摘要：物理模型是研究人体运动时的重要方法，对揭示复杂的人体运动本质、设计体育运动中的难新动作、防止人的损伤有着重要的意义。由于需要专门的技术、时间和资金以及人体运动的复杂性，使建立物理模型的难度较大，到目前为止成功而有效的物理模型还不多。介绍了建立人体运动的物理模型需要的步骤和几个比较典型的模型，并通过体操运动员在单杠上的摆动动作为例阐述如何设计物理模型，如何对该模型的运动状态进行具体的分析。

摘要：集装箱空箱运输问题是进行集装箱和国际多式联运工作的难题。本文在分析了常用的集装箱空箱调运方法的基础上,提出了在满足重箱运输的前提下,利用船舶运力剩余开展空箱调运的思路;在此基础上,建立了集装箱空箱运输的静态模型。该方法简单易行,也可作为高校本专科相关课程的教学提供借鉴。

摘要：本文以长期贷款还款方案的基本理论为基础,通过对长期贷款的静态模型、动态模型和扩展模型的逐步扩展,并在分析各模型优缺点的基础上,提出具有通用性的扩展模型解决方案。

摘要：立体纸模型是一种可供观赏的静态模型,具有工艺制作成本低、材料获取方便、造型加工容易等优点。它以纸为主要制作材料。它的创作是根据事物数与形的内在联系原理,利用了几何学中点、线、面、体的知识及对所创作物品各构件大小尺寸的计算方法,融入了美术中的艺术设计和色彩运用,应用了劳动技术课中的纸工制作技巧,并综合运用了各学科的知识。

摘要：企业广告投入与产出关系受多种因素制约,如:技术、成本、市场容量、广告质量等。通常情况下,我们可以得出二者的定性关系模型,单如何定量及其是否可行。通过调整会计科目,运用杠杆原理得出静态模型,在此基础上,依实际情况对相应指标进行调整,进而得出较理想的投入Z-D模型。

摘要：对于大多数人来讲,古印度的飞行器维曼拿是一种神秘的存在,近乎闻所未闻。而传说中古印度圣人玛赫西的航空手稿,更是给这种古老的飞行器蒙上了一层神秘的面纱。近些年来,同济大学飞行器工程研究所师生团队就维曼拿开展了一系列探究:翻译了玛赫西的航空手稿,理清了手稿的来龙去脉;开展维曼拿CAD设计,制作出多款维曼拿静态模型,甚至成功实现了放飞;雕刻维曼拿木版画,设计多款维曼拿手工小制作,并将它们用于青少年航空科普等活动中。

摘要：传统的Usecase模型已经被扩展用于建立领域需求模型,但该模型并不支持领域测试用例的复用和自动生成。给出了领域用例的形式化定义方式,增加了最小数据触发集的描述,提出了用例的动态模型和静态模型概念。扩展活动图用于表示用例之间的动态关系和执行过程,并将值流和对象流融入到活动图的表示中。依据用例的动态模型,可以直接产生测试用例,同时获取测试数据,从而实现领域软件需求与领域测试用例的裁剪过程一致性和同步性。

摘要：针对现有气动弯曲关节在低气压下弯曲角度受限制的问题,将两个气动柔性驱动器(FPA)作为弯曲关节驱动源,利用结构夹角实现关节的弯曲动作,并设计了一种新型气动弯曲关节.该关节包括一个T型结构、两个可以绕着转轴做圆周运动的转动结构和两个对称分布的FPA,FPA的两端固定在T型结构和转动结构上.通过改变两个FPA的内腔气压,使FPA伸长推动转动结构转动,使转动结构之间形成夹角,从而实现整体结构的弯曲运动.基于力矩平衡原理对弯曲关节中单个FPA的转动端进行静态特性分析.仿真分析和实验表明,相比于传统的单FPA弯曲关节,新型弯曲关节的角度气压比更高,即能在更低气压的条件下实现更大角度的弯曲任务.同时,其弯曲角度和FPA的内腔气压呈非线性关系,弯曲角度随关节结构参数的改变而改变.

摘要：设计了1种永磁真空混合附壁的船舶壁面除锈爬壁机器人,该机器人负载大、本体重,机器人的附壁面法向存在水射流反冲力和真空负压压力。建立了机器人下滑和后翻两静态模型,结合船壁面法向的3种受力状态,分别对下滑模型和后翻模型进行了分析,并将两模型永磁单元所需吸附力进行了对比。仿真和实验结果表明,真空负压提高机器人附壁能力明显,可以较大地降低永磁吸附单元所需吸附力,减小机器人负载,较低的真空负压可实现辅助永磁良好附壁,在保证灵活运动的前提下吸附可靠。

摘要：当笔者第一次看到1／25比例的“飞行者一号”遥控模型飞机时，以为仅仅是一架作为摆设的静态模型。因为这架模型的像真度很高；比例精确；做工细腻。与其说是一架模型飞机，不如说是一件艺术品。当上海航模协会前主席陆钟毅先生告诉笔者，这是一架可以飞行的两通道的无线电遥控模型飞机时，备感意外。