摘要：研究一类具有参数不确定的T-S模糊系统鲁棒镇定和鲁棒H_∞控制问题.基于一种非二次lyapunov函数和非并行分布补偿(non-PDC)控制律,给出以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的闭环系统鲁棒镇定的充分条件及相应的鲁棒H_∞控制器设计方法.与采用多个二次lyapunov函数的模糊混合方法不同,在所提出的方法中,隶属函数对时间导数无需附加额外的要求.此外,对具有输入约束的H_∞控制器设计问题进行探讨,并通过一个数值仿真实验验证所提出方法的有效性.

摘要：基于模糊分段非二次李雅普诺夫(lyapunov)函数稳定性理论,对一类受外部干扰且带有离散无穷分布时滞的T-S模糊系统的广义H2稳定控制问题进行了讨论。通过设计非PDC(Non-PDC)模糊控制器,充分考虑子邻域Ωi(i=1,2,…,s)之间的转移,给出了保守性较小的使闭环系统广义H2稳定的充分性条件。控制器的设计可以通过线性矩阵不等式(LMI)方法求解得到。仿真例子验证了该方法的有效性。

摘要：讨论了T-S模糊系统的局部稳定性及控制器设计问题.给出连续T-S模糊系统局部稳定的定义,利用非二次lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法得到连续T-S模糊系统局部稳定的充分条件,并给出了基于LMI的局部镇定控制器设计方法.该方法不同于已有的全局稳定控制器设计方法,为判别模糊系统的稳定提供了新的选择.最后通过数值算例演示了控制器的设计方法,并证明了该方法的可行性.