文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

轧机非刚体液压伺服系统的自抗扰控制研究: 收藏
分享
引用; 《控制工程》2017年第6期24卷 1119-1123页; 作者：陈久伟童朝南北京科技大学自动化学院北京100083 北华大学工程训练中心吉林吉林132013 工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083; 考虑工作辊和支撑辊的传动轴弯曲和变形在传递运动中形成储能环节作用,将电动机、纯惯性负载以及联结二者的等效传递轴所组成液压伺服系统作为多质量的非刚体对象,建立多质量体的伺服传动系统模型。对轧机运行过程中有弹性负载力和外负...; 考虑工作辊和支撑辊的传动轴弯曲和变形在传递运动中形成储能环节作用,将电动机、纯惯性负载以及联结二者的等效传递轴所组成液压伺服系统作为多质量的非刚体对象,建立多质量体的伺服传动系统模型。对轧机运行过程中有弹性负载力和外负载力的跳变的工况,提出应用自抗扰控制策略,并设计了伺服系统的非线性扩张状态观测器。最后,根据某冷轧机液压伺服位置控制系统的物理参数,对带冷轧机液压伺服位置系统进行仿真研究。验证对非刚体系统设计的自抗扰控制策略的有效性,能够实现快速且精确的液压位置跟踪控制。与传统的PID控制方法相对比,自抗扰控制策略使得非刚体液压伺服控制系统具有更快的响应速度和更强的抗扰能力。; 来源：详细信息评论

高级检索 表达式检索

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

高级检索 表达式检索

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

限定检索结果

保存检索档案

请选择保存的检索档案：

收藏书架

请选择收藏分类：

检索条件订阅

申请转借

引用

高级检索 表达式检索

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

高级检索 表达式检索

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

限定检索结果

保存检索档案

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

收藏书架

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

检索条件订阅

申请转借

引用

高级检索表达式检索

高级检索表达式检索

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：