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带拖车移动机器人轨迹生成方法的研究与仿真
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《计算机仿真》2011年 第6期28卷 206-210,291页
作者：张勤 李艳 神谷好承华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 日本国立金泽大学机械工程学科 
带拖车的轮式移动机器人系统属于典型的非完整、欠驱动系统,一般的控制理论很难适用。由于多车体的存在,移动轨迹的控制十分复杂,特别是倒车轨迹控制更成为机器人控制的难点问题。以泊车轨迹生成为例,为了准确控制机器人姿态和目标跟踪...
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