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非正交双转台五轴机床后置处理通用方法
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《机械工程学报》2014年 第15期50卷 198-204页
作者：周续 张定华 吴宝海 罗明西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室西安710072 
针对非正交结构的双转台型五轴机床,提出一种从工件坐标系变换到机床坐标系的逆运动学求解方法。该方法适用于正交及非正交情况下,双转台型、摆头+转台型和双摆头型五轴机床的后置处理问题。分析非正交双转台型五轴机床的结构特点,建立...
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