摘要：采用DV-hop算法中距离矢量跳数和平均跳距计算方法,依据几何学原理,引入位置估算偏差值,利用加权质心算法进行位置估算,设计了一种新的无线传感网非测距三维节点定位算法,给出了该算法设计的理论依据和实现步骤.仿真结果表明,作为非测距定位算法,在设定的三维空间中,随机放置40个锚结点,能对所有节点进行定位,并可以达到0.4以下的较高精度,而且通信开销相比于二维定位方法增幅不大。

摘要：VANET中基站可能是移动的或静态的锚节点,在这种情况下,为实现车辆的跟踪,提出一种基于锚节点-边框的分布式非测距车辆跟踪算法。观察邻居节点,建立锚节点-边框,进行抽样,缩小估计车辆可能区域;利用离群-抑制技术对数据进行滤除,剩余的区域就是车辆的位置。对算法进行模拟实验,实验结果表明,该算法的归一化平均跟踪误差约为0.09,具有稳健的跟踪性能。其通过与邻居锚节点的连接实现对车辆的跟踪,建立Anchor box,降低了定位成本,提高了定位精度。