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空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计
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《火力与指挥控制》2019年 第4期44卷 101-106页
作者:沈培 贾付金 罗家维 李伯勋 苏啸萍乡学院机械电子工程学院江西萍乡337000 南昌航空大学信息工程学院南昌330063 江西工业工程职业技术学院江西萍乡337055 
针对存在参数不确定性和外部非线性系统干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigue参数描述的飞行器姿态模型,利用自适应控制方法处理了转动惯量矩阵中的参数不确定性;基于输出调节理论,设计了一个动态补偿器来估计外部非线性系统产生的干扰信...
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