摘要：周期解的分岔广泛存在于实际的非线性动力学系统中.该文对两个状态变量系统的约束分岔进行了讨论.在约束条件下系统将产生新的转迁集.此外,以一个二维系统为例,对含有约束条件和不含有约束条件的分岔特性进行了比较.所得的结果可以为系统的设计和参数选择提供理论依据.

摘要：为了理解具有单向离合器的带传动装置的性能动力学,把一标准的三个带轮的蛇形带传动和带弯曲刚度延伸到包含一单向离合器,该离合器的模拟是以从动带轮和其附件的相对速度为基础。该离合器锁上(接合)带轮和其附件零相对速度产生正的内离合器转矩,离合器脱开离合器转矩为零,允许两部件速度不均匀,该模型导出一分段线性系统。转换矩阵用来计算两线性结构在不连续时间序列内的系统响应,节约了大量的计算时间。对不同的激振频率带轮和附件的惯量比以及外部负载检查系统的动力学,其中包括响应和张力降低。因为离合器的单向传动,振动变化的研究在实际中提供了设计准则。

摘要：研究了超磁致伸缩微位移致动器的非线性动力学特性 ,以应用于精密机械加工的微进给系统的稀土超磁致伸缩微位移致动器设计及实验数据为基础 ,分析了碟簧非线性刚度对微位移致动器动力学特性的影响 .

摘要：本文从非线性振动的角度出发综述了非线性振动、分岔和混沌的基本概念和理论及其应用方面的重要成果和发展前景,在此基础上,特别阐述了实际应用中关于冲击消振理论研究的历史和一些重要的定性结论,冲击消振系统的设计原则是通过分析系统各参数值对减振的影响规律,选择最佳参数值使消振器在不同的物理和机械中达到最佳减振效果。

摘要：针对助推-滑翔飞行器再入过程强耦合、快时变、强非线性的特点带来的姿态控制问题,提出了一种基于最大熵强化学习参数整定的线性自抗扰控制方法。利用输入-输出反馈线性化建立了三通道解耦的线性控制模型,并设计了线性自抗扰控制器,获取了待设计控制器参数。建立了控制模型的马尔可夫决策过程,利用最大熵强化学习算法对控制器参数进行寻优。针对飞行器再入滑翔段进行六自由度仿真,仿真结果表明,所设计的控制器能够自适应调整控制器参数,与线性自抗扰控制器相比,跟踪速度更快,误差更小,从而验证了所提方法应用于助推-滑翔飞行器再入段姿态控制问题的有效性。

摘要：为解决某型开关中酚醛玻璃纤维丝模塑料绝缘连杆在巨大脉冲斥力作用下存在开裂变形的问题,首先采用ANSYS workbench的Explicit Dynamics模块建立了连杆非线性动力学数值计算模型,分析了绝缘连杆分闸过程中的应力、应变场,得到导致其开裂变形的主要原因是材料抗拉强度不足、外形结构设计不合理及螺栓螺纹过少;然后,选用抗拉强度更优的3640环氧树脂材料,设计了圆柱的外形结构,通过内嵌M22标准螺栓实现电磁斥力机构与触头的连接方法,有效解决了应力集中、应变突变问题;最后,开展了斥力开关5000次的寿命测试试验,并未发现新型绝缘连杆有开裂变形的问题,证实了理论分析的正确性。

摘要：电动力绳系具有强非线性且运动过程中存在复杂的多场耦合,其磁弹性屈曲问题一直是研究的热点.基于Kirchhoff方程,利用弹性杆模型建立了电动力绳系动力学方程.研究了空间地磁场环境对电动力绳系的影响,分别对电动力绳系的静态和动态稳定性进行深入分析,给出了系统出现分岔的磁场强度临界值.结果表叽随着系统相对角速度的增加,使系统发生分岔的磁场强度临界值逐渐减小.该磁场强度临界值可为电动力绳系电流及其他参数设计提供参考.

摘要：为了获得含轴裂纹故障的汽车水泵转子系统的动力学特性,本文将该系统简化为水平悬臂转子,建立了叶轮受液体阻力矩的含轴裂纹水泵转子系统力学模型。基于该模型,对水泵转子动力特性进行数值仿真。结果表明,水泵转子出现轴裂纹故障时,频率成分新增了二、三倍频,且二、三倍频成分幅值随裂纹深度增加而递增,轴心轨迹的形状及幅值随裂纹深度变化较大。分析结果可为水泵安全设计和裂纹故障检测提供理论参考。

摘要：用近代非线性动力学理论分析了纺纱锭子的动态特性。用数值方法得到转子系统在某些参数区域内的轴心轨迹图、Poincare映射图和分岔图等。讨论了系统各种形式的倍周期、拟周期和混沌运动。分析结果为定性地改善转子系统的稳定运行状态,提供了理论依据。

摘要：利用运算放大器和乘法器进行电路设计,对早期利用电子管实现的Van der Pol振荡器利用现代集成电路加以实现。文中还利用OrCAD PSpice对设计的电路进行了模拟,得到了Van der Pol振荡器输出信号的波形图,并利用文本文件作为OrCAD PSpice和Matlab之间的接口,将OrCAD PSpice仿真得到的波形在Matlab中进行处理,得到Van der Pol振荡器两个状态变量的相图,并以此说明了Van der Pol振荡器所具有的丰富的非线性动力学特性。