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检索条件"主题词=非线性幂次函数"
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基于干扰补偿趋近律的离散滑模多周期重复控制
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《控制与决策》2023年 第2期38卷 421-428页
作者：杨启尧 邬玲伟 严求真 林志明浙江水利水电学院电气工程学院杭州310018 台州学院航空工程学院浙江台州318000 浙江水利水电学院信息工程学院杭州310018 南京航空航天大学自动化学院南京210016 
针对离散时间系统的多周期干扰抑制问题,提出一种离散滑模多周期重复控制器设计方法.利用非线性幂次函数设计新型离散趋近律,将周期差分等效干扰以加权形式嵌入到趋近律中,构造带干扰补偿作用的离散趋近律,并据此设计离散滑模多周期重...
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