摘要：针对系统模型的特点,对平方根UKF算法进行了改进.改进后的平方根UKF与标准的平方根UKF相比,在保证状态方差非负定特性的同时,减少了滤波的计算复杂度.为了提高导航系统对姿态测量性能,针对姿态误差较大时线性导航误差方程无法使用的问题,推导出适用于大姿态误差角时的地磁姿态量测方程,并结合改进的平方根UKF算法设计了非线性地磁/GPS/SINS组合导航算法.利用Matlab对大姿态误差角时的非线性地磁/GPS/SINS组合导航系统进行了仿真.仿真结果表明,通过引入地磁姿态测量信息,非线性地磁/GPS/SINS组合导航系统可以直接观测载体的平台姿态误差,进而增强了组合导航系统对姿态误差的估计效果,且可以完成大姿态误差下的导航任务.

摘要：利用定积分几何意义,推导出经典牛顿法、算术平均牛顿法和调和平均牛顿法,结合Lagrange插值定义,提出了一类新的六阶收敛的平均值牛顿迭代法。该算法每次迭代只需要计算两个函数值和两个一阶导数值,有效避免对函数进行高阶求导。收敛性分析和数值实例进一步验证该算法在求解非线性方程迭代时比牛顿迭代法、算术平均牛顿法和调和平均牛顿法效率更高、速度更快。

摘要：在能量法的基础上推导了杆系结构的动力稳定度判定准则,运用本课题组自主研究的压电摩擦阻尼器的各种参数,并提取参数运用到结构体系中。通过在单层网壳结构中设置压电摩擦阻尼器,利用稳定度判定准则分析了没有压电阻尼器和嵌有压电阻尼器的网壳结构的动力失稳特性。结果表明:结构动力稳定度能量判定准则能够有效地判别结构动力失稳的时刻,能直观的分析结构各个状态的参数。判定过程方便,判定结果直观,并且说明压电阻尼器能有效抑制网壳结构的振动响应。

摘要：以注入模式下DSG(直接产汽)槽式太阳能热发电系统中的太阳能阵列为研究对象,创新性地运用滑模控制,结合PI与串级控制算法设计温度控制器,以理论分析与仿真研究相结合的方法进行蒸汽温度控制研究,以在光照强度允许且给水已加热并稳定在200℃的条件下,通过调节给水阀给水流量控制太阳能阵列出口蒸汽温度稳定、准确地达到320℃,并控制各级集热器出口蒸汽温度稳定于期望值,初步解决太阳能阵列出口蒸汽温度稳定性与准确性控制问题。研究表明,将滑模算法用于太阳能阵列蒸汽温度控制是完全可行的,其稳定性、准确性与抗干扰控制性能较好。

摘要：推导了两端固定和两端简支的弯曲薄板在其支承简谐激励下的运动微分方程,并利用Galerkin方法对其进行了离散化处理。

摘要：引入了一个新的模型来描述蛋白质分子中ＡｍｉｄｅⅠ振动能量的贮存与传输。这种模型是在Ｄａｖｙｄｏｖ模型的基础上加以改进，引入激子的相互作用项。

摘要：基于性能抗震设计理论将成为未来建筑抗震设计的主流,推覆分析和非线性时程分析是基于性能抗震设计的主要手段.该文在前人的理论基础上,为了提高分析的精度,搜索结构的软化段,采用了Newton-Raphson方法和弧长法联合应用的非线性方程组的求解技术,对高层结构推覆分析进行了较为深入的探讨.

摘要：本文在Riemann函数的基础上,设计一恰当结构,经一定的积分、微分运算,得到一积分微分方程,利用Banch不动点原理,统一了本定解问题与所得积分微分方程之间的等价关系,依不动点原理该积分微分方程存在唯一解,因而本定解问题有唯一正测解,且可由该积分微分方程所给出的序列而获得本定解问题一致收敛的迭代解.

摘要：本文提出无拉力Ｗｉｎｋｌｅｒ弹性地基深浅梁的三角级数统一解法．通过适当设定满足可导条件的三角级数加补充项形式的挠度和剪力，可将给定边界条件下的非线性微分方程化成最简形式的弱非线性代数方程．使用迭代法容易得到解。该方法统一、简便、又无须考虑剪切自锁（有限元计算要考虑深浅梁过度的剪切自锁问题），故可以方便地应用到工程设计和计算中。

摘要："几何画板"是一个优秀的专业学科平台软件,它以数学为根本,以"动态几何"为特色来动态表现设计者的思想,为探索几何奥秘提供了一个新的工具。本文讨论使用"几何画板"如何求方程f(x)=0的实根,通过典型例题给出详细的制作步骤。