摘要：主要研究卫星远距离稳态伴飞的控制问题。首先,根据线性相对运动方程(C-W方程)设计了能实现稳态伴飞的变结构控制律,并证明了其在有干扰情况下的有效性。然后,推导了适用于远距离相对运动的非线性方程解析解,并在此基础上对伴飞控制律进行了改进,以实现远距离的稳态伴飞。通过仿真,比较了上述控制律的效果,证明了基于非线性相对运动的变结构控制能有效地实现远距离稳态伴飞。

摘要：针对传统特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)中所得触发角与调制比的非线性关系以及非线性超越方程组的困难求解,指出了SHEPWM中非线性超越方程组解的几何意义。基于此,设计了基于脉宽的谐波消除方法,仅需引入一个变量便可对任一次及其整数倍次的一组谐波进行消除。以5次组谐波和3次谐波消除为例,介绍了该方法在多个谐波消除中的应用,并对该方法所具备的谐波线性消除能力进行了分析。对所得结果进行谐波分析,证明该方法正确有效。

摘要：天然河道水面曲线的求解计算量大,计算过程冗长。为减小计算量,缩短计算时间,将割线法和线性插值法与二分法相结合,推导出能使计算快速收敛的优化二分法。通过工程实例计算将该方法与传统二分法、改进二分法进行了对比。结果表明,优化二分法在计算次数和计算时间上均有明显优势,大大减少了程序的计算次数,缩短了计算时间。

摘要：常见的悬臂梁为等截面构件,荷载作用下,其弯曲应力和构件挠度计算比较简单,但等截面悬臂梁没有充分发挥材料的力学性能,若将构件做成变截面,可实现等强度,达到结构优化设计的目的。基于悬臂梁各截面弯曲强度应力相等原则,推导矩形截面、箱形截面高度随构件长度的变化函数,得到非线性方程,但很难得到解析解,通过在悬臂梁上选取关键控制点,求解关键点处函数值,将各关键点通过拟合得到高度变化函数。分别计算悬臂梁的弯曲变形和剪切变形,弯曲变形根据各截面弯曲曲率相等的特性,由曲率与变形的几何关系得到,而剪切变形由图乘法通过积分运算得到。

摘要：随着4 bit S盒在轻量级密码算法中的广泛应用,如何捕获这些4 bit S盒输入及输出的代数关系成为了目前的研究热点之一。根据S盒的输入及输出关系,提出了n bit S盒的非线性回路代数关系的通用求解算法。针对4 bit S盒设计了高效的非线性回路代数关系求解算法,并对国际公认的16类最优4 bit S盒及多个著名的轻量级密码算法中的S盒进行了测试分析。同时,还对上述轻量级密码算法中S盒所属等价类进行了检测。研究结果表明:16类S盒代表元中只有3类不存在二次回路代数关系;同属等价类S盒可能会有不同的二次回路代数关系;MANTIS、PRIDE、Marvin等轻量级算法的S盒存在多个二次回路代数关系。即这些包含低次回路代数关系的S盒存在潜在的安全缺陷。

摘要：因在机械零件设计中查询设计资料和线性或非线性方程计算,所涉及到基础标准较多,数据较大,且相互关联,上海机械学院特建成工程数据库及数据管理系统,用以存储管理各种有关工程图形等方面的数据,以实现设计自动化。

摘要：牛顿-拉夫逊潮流计算是一种有效的潮流计算方法。通过MATLAB语言对其编程,并对一道例题进行计算和验证,以证明设计程序的正确性。

摘要：讨论Lipschitz非线性系统降阶观测器的设计,并指出在非线性系统全阶观测器存在的条件下,它的降阶观测器同时存在,且它的降阶观测器的设计方法依赖于Raccati方程的解.

摘要：易拉罐作为产品包装,要尽量符合消费者的审美观念、做到使用方便、造价最低。将易拉罐的罐身设制成弧度,同时引入了"黄金分割点"这个完美的比例关系,设计出一个符合大众审美观念的易拉罐形状。在此基础上进行最优化设计,即使产品所耗材料最少。在这些必要的假设前提下,建立了最优化模型,利用MATLAB软件对模型进行了求解,得出了易拉罐的尺寸比例。这个设计方案考虑了主要因素的作用,使得易拉罐的设计能够适用市场,满足消费者的需求和厂商的经济利益,具有很好的推广性。

摘要："水库调洪演算"是分析水库蓄洪削峰作用的一种计算方法,是水库设计(或除险加固设计)中一项很重要的水利计算,计算结果直接影响到所设计水库的溢洪道断面大小或大坝坝顶高程的高低。水库调洪演算的原理很简单,其基础就是一个水量平衡方程(见式1-1)。但是由于未知数q(溢洪道下泄量)与入库洪峰流量(Q)不直接相关,计算中需要引进h(溢洪道堰顶水头)、V(水库蓄水量)等中间变量,因而q的计算需要解一个非线性方程,比较麻烦。