摘要：径流形成与转化十分复杂。由降水准确推算径流是水文科学也是地球科学的核心问题之一，对流域防洪、供水、工程安全设计和水管理至关重要。由于水文现象复杂性，系统水文学方法逐步得到了发展。上世纪70年代，国际上水文学主流理论是“水文系统线性理论”，存在的问题是忽视了降雨强度、土壤湿度等关键非线性要素，导致了高强度暴雨径流预报较大误差、水利工程设计的不安全问题。此外，流域蒸散发调控机理认识的不足和与流域下垫面变化联系的径流空间变异性认识不足，将导致水资源径流估算存在较大偏差和水资源管理和决策的困难。由此，与流域产汇流、蒸散发和空间变异联系的时变非线性一直是水文科学发展的一个瓶颈!

摘要：作者訚耀保，男，湖北麻城人，同济大学机械与能源工程学院教授、博士生导师．本书内容涉及作者在国外十余年高速气动控制理论和应用技术的研究成果和最新进展，以及在国内从事航天、航空、重大装备研究与开发过程中形成的基础理论和前沿技术，包括气动伺服控制原理、气动非线性机理、气动热力学、气动伺服阀、气动伺服机构、高速气动控制理论等。全书共分为14章，内容包括气动元件基础，新原理高速气动伺服阀（双边对称气动伺服阀，双边非对称气动伺服阀，非对称液压阀，对称均等负重合型气动伺服阀，对称不均等负重合型气动伺服阀，气动伺服阀零位流动状态，非对称气动伺服阀控压力系统），气动伺服系统及实例．气动致冷和致热机理及气动温度控制原理，超高压气动减压阀新结构、原理与设计方法，气动执行元件与附件．飞行器高温高速燃气涡轮泵电液能源系统，气动潜孔锤，气动液压打桩锤，气动技术在飞行器姿态控制中的应用．气动技术在燃料电池汽车中的应用，振荡水柱式波浪发电装置气动原理等。