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检索条件"主题词=非线性稳定逆技术"
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基于非线性稳定逆技术的水下滑翔机前馈控制器设计
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《舰船科学技术》2014年 第4期36卷 87-92,96页
作者：孙启 马捷 杨海 刘雁集上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 中国船舶重工集团公司第七0一研究所上海201102 
针对具有非最小相不稳定内部动态的水下滑翔机运动控制问题,采用基于稳定逆技术的设计方法设计了前馈控制器。水下滑翔机在有限时间内的稳态间转换过程,被视作两点边值问题。将一种新型前馈控制器设计方法拓展,应用于非线性多输入多输...
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