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检索条件"主题词=非线性简捷控制"
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船舶横摇运动中的混沌及其非线性简捷控制
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《中国造船》2010年 第4期51卷 21-27页
作者：张显库 王坤飞大连海事大学航海学院大连116026 
为了描述并控制船舶横摇运动中的非线性随机现象,用混沌的Duffing方程刻画船舶横摇运动的非线性现象,符合程度较好,说明船舶在海浪作用下的运动在一定条件下可能产生混沌现象。采用精确反馈线性化和闭环增益成形算法相结合的非线性简捷...
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