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检索条件"主题词=非线性耦合控制"
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X-C直驱平台平面曲线轮廓磨削廓形误差非线性耦合控制
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《计算机集成制造系统》2014年 第2期20卷 371-378页
作者:彭宝营 蔡力钢 韩秋实 杨庆东 李启光北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100022 北京信息科技大学机电工程学院北京100192 
为提高X-C平台的曲线轮廓加工精度,引入了双轴联动耦合控制思想。根据切点跟踪加工原理,提出X,C轴跟踪误差耦合形成廓形误差的计算模型,在此基础上设计了X-C直驱加工耦合控制系统。为削弱曲线轮廓X-C磨削过程中轮廓轨迹、加工速度变化...
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