摘要：针对一类仿射非线性飞行控制系统的执行器故障,提出了一种基于微分几何方法的鲁棒故障诊断方案。各个输入通道相应的不可观分布满足条件时,可以通过分别在状态空间和输出空间进行同胚变换,将原系统化为多个只受单一通道故障输入影响的能观商子系统。原系统的残差生成器设计问题转化为对其各通道能观商子系统的观测器设计,实现残差与其他通道故障及结构性干扰解耦,从而进行鲁棒故障诊断。对不同输入通道发生的执行器故障进行仿真(包括卡死、损伤、松浮、饱和),仿真结果验证了该方法的有效性,而且可看到该方法对多故障情况也有很好的诊断效果。

摘要：在全状态反馈的前提下 ,设计了一种基于在线神经网络和反馈线性化的非线性直接自适应控制器。本文首先利用多重尺度摄动与动态逆技术结合 ,设计了无人驾驶飞机的解析动态逆控制器 ;然后引入一个单隐层在线神经网络来修正各种因素引起的状态误差 ,并证明了控制器的稳定性。最后对在线网络的实现做了详细描述。仿真分析表明 ,该方案具有很强的鲁棒性和对故障状态的适应性。