摘要：对具有非匹配不确定的高阶非线性系统,采用改进的高阶滑模微分器获取已知状态的任意阶微分估计值,再以恰当阶次的状态微分估计值之差,得到非匹配不确定项及其微分的估计值,证明了其误差任意小.为避免奇异性和抖振,采用两种方案设计了滑模控制器,并设计鲁棒项提高系统鲁棒性.基于Lyapunov理论证明了系统稳定性.同现有其他方法相比,该方法具有适用范围更广、收敛速度快、控制精度高、运算量小、保守性低等优点.最后仿真证明了本文所有结论.

摘要：燃料组件压紧系统是核反应堆燃料组件的重要部件,其性能影响到燃料组件的完整性乃至安全性。本文研究了板弹簧压紧系统运行过程中的非线性特点,并逐项给出了模拟措施,实现了板弹簧压紧系统非线性特征的数值模拟;并通过实测数据对数值模拟方法进行了验证。

摘要：为了建立汽轮发电机的精确的非线性模型,以有限元方法为工具,系统研究了汽轮发电机的3种非线性因素,即主磁通饱和效应、励磁电流漏磁通导致的转子轭部附加饱和效应及磁场畸变非线性。采用定、转子齿部磁压降及转子轭部磁压降在总的磁势中所占比例表示相关部分磁路饱和非线性,进而研究磁场畸变非线性的定量表示方法。提出用等效气隙长度相对于气隙设计长度的变化来描述磁场畸变非线性。在额定点附近,等效气隙长度达到设计值的1.4倍,而在临界失稳工况下,等效气隙长度达到后者的2倍以上。通过300MW发电机实测数据与有限元计算结果对比,说明结果可信。该方法与传统方法相比,可以更准确地描述汽轮发电机非正常运行条件下的非线性程度。

摘要：为了合理设计和控制叶尖间隙,对涡轮盘径向变形进行非线性动态概率分析.考虑材料属性的非线性和载荷的动态性进行轮盘径向变形的确定性分析,得出轮盘变形随时间变化规律,找出了涡轮盘变形最大值.通过轮盘变形的概率分析得到:轮盘径向变形的分布特征、不同径向变形设计值δ下的失效数和可靠度、不同可靠度下的各随机参数的极限值,影响涡轮盘径向变形的随机参数的灵敏度.

摘要：针对鲁棒设计中非线性多目标问题,提出非线性多目标鲁棒设计问题的建模与优化方法。首先,基于鲁棒设计原理,对非线性多目标鲁棒设计的问题进行建模;接着,研究了基于NSGAⅡ遗传算法和蒙特卡罗计算方法的非线性多目标鲁棒优化方法;最后,通过举出实际例子验证该方法的有效性。

摘要：为了抑制恒速旋转控制系统中的位置相关扰动，我们提出了一种非常有效的方法，它引入一种称为“位置域”的新概念．但是，由于一个线性对象的位置域模型实际上是非线性的，因而线性控制策略有时不能满足设计要求．本文提出一种非线性重复控制方法来解决这个问题．设计控制系统的过程分为两步，首先是利用输入输出线性化方法把位置域非线性对象的输入输出特性线性化，然后针对线性化对象设计一种重复控制器，以保证好的控制性能．

摘要：鸭舵式双旋弹通过调节前体滚转角方位进行弹道修正,建立准确的舵翼控制力模型是深入研究其弹道特性和进行弹道设计的关键。综合考虑弹体和各片舵翼之间的干扰作用,在非滚转系中利用傅里叶级数对前体纵向对称面相对复攻角平面方位改变产生的周期性效应进行变换,建立适用于该类炮弹大攻角飞行的精确舵翼控制力工程计算模型,从原理上显示其与四片舵翼结构参数、复攻角幅值和相位以及前体滚转角方位间的关系。通过计算流体力学数值方法对不同前体滚转角和复攻角下的舵翼控制力进行仿真分析。研究结果表明:受一对减旋舵和操纵舵的法向力共同影响,舵翼控制力的大小和方向变化均呈现出强非线性特征,在大攻角条件下尤其突出;在任意复攻角和前体滚转角情况下,所建模型能够准确描述鸭舵式双旋弹的舵翼控制力及各因素对它的影响,为该类炮弹的前体结构设计、弹道特性分析和弹道设计等提供了理论依据与参考。

摘要：对于一类非线性连续时间系统,提出了一种可以同时利用模糊控制信息和模糊系统信息的自适应模糊控制器的设计方法,并从理论和仿真实例上证明了这种控制器具有很好的性能.

摘要：提出基于误差反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)的高维模型表示(high dimensional model representation,HDMR)方法,即BPNN-HDMR方法.BPNN-HDMR方法的显著优势是将BP神经网络的非线性函数逼近能力与高维模型的层级结构理论相结合来构建近似模型,并能够揭示输入变量之间固有的线性或非线性关系及其相关性,将构造模型复杂度由指数级增长降阶为多项式级,有效地解决了高维建模问题.通过测试和对比验证了该算法的效率和建模能力,并将该算法应用于矿用自卸车安全驾驶室翻车保护装置(Roll-Over Protective Structure,ROPS)的优化设计.通过优化结果验证了所提方法的可行性和有效性.

摘要：升降系统是自升式风电安装船(简称风装船)的关键部分,通过多点约束(MPC)技术和接触算法,建立升降系统非线性精细有限元模型,基于偏移距离和固桩高度优化的结果,开展升降系统在不同类型、不同工况下的强度分析。研究结果表明,在一定的范围内,升降合力作用线越偏向于桩腿圆心、固桩高度越高,升降系统主体部分(即桩腿和插销)的强度安全系数越高。当主要考虑最大应力时,升降系统的设计选用对孔交叉型桩腿更合理。研究结论为风装船升降系统的设计与制造提供了理论指导。