摘要：对于混合时滞神经网络同步控制中控制器存在随机摄动的问题,提出一种基于事件触发机制的非脆弱控制器。首先,使用一个服从伯努利分布的随机变量描述控制器增益摄动存在的随机性;其次,在神经网络同步控制过程中引入事件触发机制;接着,构造一个新颖的双边李雅普诺夫函数,充分考虑系统状态信息,同时利用改进的积分不等式对泛函导数进行放缩,得到同步误差系统指数稳定性的充分条件;最后,基于解耦技术设计了非脆弱控制器。通过仿真实例验证了所提控制器的有效性。实验结果表明,在四罐系统中,在相同采样周期下,与现有的指数衰减系数相比,所提控制器获得的指数衰减系数提升了0.16。

摘要：本文研究了在控制器参数摄动情况下的网络化控制系统的非脆弱H∞控制,并考虑网络诱导时延和数据丢失.首先,为了消除网络诱导时延和控制器参数摄动对被控系统的影响,设计了加性非脆弱状态反馈H∞控制器,并将数据的丢包的过程用马尔可夫链来描述,将网络化控制系统建模为具有网络诱导时延和控制器参数摄动的马尔可夫跳变系统.其次,为了得到闭环控制系统H∞渐近稳定的充分条件,用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法来进行求解.最后,通过使用LMI工具箱求解线性矩阵不等式,从而得到控制器增益参数表达式.仿真结果表明,与传统控制器相比,在控制器存在参数摄动的情况下,非脆弱控制器能够在满足设定的H∞性能指标的同时使被控系统渐近稳定.

摘要：将非脆弱控制器的设计思想引入到一类含时滞的不确定奇异系统中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究被控对象与控制器同时存在扰动的非脆弱保性能控制问题。针对控制器存在加法式扰动情形,以线性矩阵不等式的约束条件给出了时滞奇异系统非脆弱保性能的充分条件,并以线性矩阵不等式的可行解给出了相应的控制器设计方法。数值算例说明此方法的可行性)。

摘要：针对一类多速率多智能体系统,研究在事件触发机制下的非脆弱H_(∞)一致性控制问题。为了更符合实际需要,采用多速率采样策略,并通过提升技术将多速率采样转化为单速率采样。考虑到智能体间的通信负担,引入事件触发机制来减少智能体间的通信次数。此外,考虑到控制器在执行过程中可能出现的不精确性,本文设计一种可以容忍执行过程中变化/波动的控制器。综上,本文的目的是设计一种基于观测器的事件触发非脆弱控制器来实现多智能体系统的H_(∞)一致性控制。利用线性矩阵不等式技术,得到使系统满足H_(∞)一致性控制的充分条件,然后设计控制器参数。最后,为了说明事件触发控制方法的有效性,给出一个数值仿真实例。

摘要：应用线形矩阵不等式方法,考虑控制器实现过程中的摄动问题,对有干扰情况下飞机纵向不确定系统的非脆弱控制器设计问题进行了研究;并将控制器设计问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题。通过求解一个线性矩阵不等式,即可得到该问题的一个可行解,简化了求解过程。最后将该控制器设计方法应用于某飞控系统进行非脆弱对比仿真。结果表明:所提出的控制器不仅满足控制系统性能要求,同时具有抗参数变化和干扰抑制能力。

摘要：研究了一类不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器设计问题.将非脆弱思想引入到非线性部分具有区间限制、且带有不确定项的奇异时滞Lur′e系统中.运用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器存在的充分条件和相应的控制器,同时,给出了系统的最小性能指标.最后,用数值算例验证了该方法的有效性.