摘要：针对一类控制器增益存在摄动的不确定非线性网络切换系统,在系统同时存在随机时变时滞和数据包丢失的情况下,研究系统的非脆弱h∞控制问题.首先,利用T-S模型,将非线性网络切换系统建模为网络切换模糊系统;其次,将数据包丢失作为时滞处理,并采用Bernoulli分布的随机序列描述该时滞;再次,采用平均驻留时间的方法(ADT)设计系统的切换律及非脆弱状态反馈控制器,并给出网络切换模糊时滞系统指数稳定的平均驻留时间条件;最后,结合李雅普诺夫(LKF)方法给出系统均方指数稳定且满足h∞性能指标的充分条件.仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.

摘要：为一类不确定时滞采样系统提出了基于观测器的非脆弱h∞控制问题。针对不确定性均存在于被控对象、控制器和观测器的情形,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了非脆弱h∞控制器和观测器存在的充分条件与设计方法。最后,数值仿真结果表明了所提算法的有效性。

摘要：基于Lyapunov泛函方法,结合线性矩阵不等式(LMI),研究了一类随机时滞系统的非脆弱镇定和h∞控制问题.时滞不仅存在于系统的状态,而且存在于系统的控制输入.在2种不同的控制器增益扰动下,通过求解LMI,设计了随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱h∞控制器.最后,通过数值仿真说明了方法的有效性和结论的正确性.

摘要：研究一类含有非线性扰动的广义离散区间系统的鲁棒非脆弱h∞控制问题,所研究的非线性扰动满足Lipschitz条件.首先,利用Lyapunov函数理论,研究不确定非线性广义系统的鲁棒h∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了系统鲁棒非脆弱h∞控制器存在的充分条件,使得对于所有容许不确定性,闭环系统都允许且h∞性能指标满足给定上界.同时,给出状态反馈控制器的设计方法;最后,用数值例子表明了所提出方法的有效性.

摘要：针对一类时滞广义系统,讨论其时滞相关非脆弱h_∞控制问题。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式方法和最新建立的积分不等式,给出了时滞广义系统的鲁棒h_∞控制的时滞相关判据,设计非脆弱记忆反馈控制器,使得时滞广义系统正则、无脉冲、渐近稳定且满足h_∞范数小于给定界γ。数值例子与已有文献进行比较,说明了所给方法的有效性及优越性。

摘要：针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,本文主要对广义Delta算子系统的非脆弱状态反馈h_∞控制问题进行研究,其控制器增益矩阵分别包含加法摄动和乘法摄动两种不同的形式。利用线性矩阵不等式方法,给出广义Delta算子系统在上述两种摄动的影响下,非脆弱h_∞控制器存在的充要条件,并通过解线性矩阵不等式,得到了相应的控制器的设计方法,从而使闭环系统是广义二次容许的,且具有指定的h_∞性能,并通过数值算例,对文中的理论结果进行仿真验证。仿真结果表明,本文所设计的非脆弱控制器具有可行性和有效性。该研究具有实际应用价值。

摘要：研究了压电智能板结构的非脆弱h∞鲁棒振动控制问题,在导出其有限元运动微分方程后,对其进行解耦,在状态空间中利用最小实现和平衡降阶法对其进行降阶处理。考虑其被控模态参数的不确定性,建立了模态参数不确定性模型。基于线性矩阵不等式(LMI)方法,设计鲁棒非脆弱h∞状态反馈控制器。以智能悬臂板结构为例表明了该方法的有效性。

摘要：研究了一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间h∞控制问题,所考虑的系统具有状态不确定性,且扰动是由外部系统生成的,所设计的控制器具有非脆弱性。利用Lyapunov函数理论分析了闭环系统的有限时间可镇定性,并以线性矩阵不等式的形式给出了可解的条件。数值仿真验证了所提方法的有效性。