摘要：无模型自适应控制(MFAC)作为一种先进控制策略具有较强的鲁棒性和适应性,但对于具有非自衡能力的受控对象却不能够直接应用此方法。为此,对于非自衡系统提出了基于MFAC的边镇定边反馈补偿控制方案,即对于内回路采用简单反馈环节来镇定非自衡系统,外回路以MFAC作为反馈补偿器来消除系统的静态误差,并且提高整个系统的适应性和鲁棒性。最后,在Matlab-simulink平台上,对非自衡系统的受控对象进行了仿真研究,表明此方法的可行性和优越性。

摘要：针对某种军用工件的扭矩测试需求,设计了一种静态大扭矩试验台。针对静态大扭矩试验台具有的一类含有不确定性高增益的非自衡对象,设计了一种双闭环控制策略。仿真结果表明,应用该策略的此类高增益滞后非自衡系统能够具备较好的自平衡能力和动态性能指标。工程应用表明,该策略能够使扭矩试验台提供稳定的扭矩输出。该策略内环通过反馈补偿环节将系统整定为二阶非最小相位环节,外环通过PI控制进行系统动态性能指标的调节,通过对零极点在不同高增益下的分布进行多次实验给出控制参数的选取公式,大大提高了静态大扭矩试验台的控制精度。