摘要：在现代机械的设计中 ,机构的设计和其运动控制系统的设计相互影响 ,密不可分 ,机构的动力学性能将直接关系到机构控制系统设计的难易程度。而机构的动力学性能可以从机构结构和质量分配设计这两个方面来加以改进。本文分析了机构的结构和构件的质量分配对其控制系统的影响 。

摘要：针对一类三维高超声速飞行器构型,给出了刚体飞行器六自由度模型综合建模法.采用斜激波与Prandtl-Meyer膨胀波关系式等空气动力学理论,计算飞行器机身表面的气动力、控制面受力及推力.采用逐步回归的曲线拟合方法,建立了飞行器面向控制的曲线拟合模型,并分析了六自由度模型的动态特性.结果表明,曲线拟合模型降低了机理推导模型的复杂度,并保留了气动与推进系统的耦合性,为飞行器控制器设计提供依据.

摘要：从前期高超声速飞行器基础理论以及关键技术的研究到现今的飞行试验可以看出,高超声速飞行器在总体设计阶段过晚考虑飞行器动力学特性和控制性能会给后期控制系统设计带来极大的困难。在对两类高超声速飞行器试飞与控制相关问题分析的基础上,提出了面向控制的高超声速飞行器总体优化设计方法,给出了面向控制的总体优化设计研究方法、思路和模块框架。

摘要：介绍了基于ＭＣＳ５１单片微型计算机的面向控制的多任务网络操作系统ＨＣＯＮＯＳ．ＨＣＯＮＯＳ是一个开放系统，为用户提供了一个良好的程序设计环境．

摘要：面向控制的系统辨识,是以控制器设计为目的而建立系统数学模型的过程。模型的准确性直接影响到控制器的分析与设计。相关分析方法由于其对噪声的强抑制能力和可以直接辨识出系统的时域离散差分模型,至今仍有着广泛的应用。而现实情况中,系统都是本质非线性的,线性化的假设通常会显著地降低系统模型的准确性。本文分析了摩擦对伺服系统的影响,对已有的相关分析法激励信号进行补偿,分析和推导得出补偿后的激励信号参数,给出具体地操作步骤。实验结果证明,此方法可以较好地改善不能忽略摩擦的条件下,面向控制的伺服系统辨识准确性。

摘要：锂离子电池热模型对于电池单体和热管理系统的设计有着重要的意义,研究串并联组合的锂离子电池组在混合动力汽车系统中的性能和寿命,提出面向控制的电池组动态热模型,该模型能根据电池组当前的环境温度、运行负荷、冷却强度和初始荷电状态实时估计电池组中各单体电池的运行温度。实验利用18650型锂离子电池单体,实现3并3串和3串3并形式的电池组循环充放电,得到单体电池温度分布曲线。仿真比较结果表明,提出的电池组热模型具有较高的估计精度,满足混合动力汽车的热管理系统的设计要求。

摘要：目前,我国各行业亟需各种应用软件系统,但传统的SE开发模式显然不能充分满足用户的需求。进入90年代以来,一种新的被称为“用户主导,面向领域的需求分析方法”被提了出来,即如何从各种各样的应用专业领域中特别是直接从最终用户处捕获需求,并完整、准确地予以描述与分析,需求工程成为研究的热点之一。

摘要：引言数字信号控制器(DSC)综合了MCU面向控制的特性以及DSP的快速计算功能，具有处理速度快，灵活、精确，抗干扰能力强，体积小及可靠性高等优点，满足了对信号快速、精确、实时处理及控制的要求。本设计采用的DSC为TMS320F28335芯片，该器件能够以150 MHz的频率提供每秒3亿条浮点指令，与定点处理器相比，降低了相关的成本

摘要：前言:单片机在人们日常生活中出现的频率越来越高,为人们的生活带来了极大的便利。而将嵌入式系统应用于单片机中,可以最大限度的弥补其使用中的不足。基于此,本文通过对嵌入式系统的性能指标和结构体系进行分析,从应用程序的开发过程、开发应用程序的硬件设计、μC/OS-Ⅱ的移植、移植测试等方面论述了嵌入式系统在单片机中的开发应用程序。由于单片机有很强的面向控制能力,所以它被广泛应用于军事设备装置、机器人、外设控制、家用电气、智能仪表以及工业生产控制等领域中,对人们日常生活有着非常重要的现实意义。而在单片机长期应用过程中,其执行任务时,常常会出现错误,这是编程人员面临的主要问题之一。将嵌入式系统应用于其中,可以有效解决单片机运行中的各项错误,对单片机性能的提高有着非常大的助力。