摘要：针对高超声速飞行器建模中气动-推进-弹性结构之间的耦合问题,给出飞行器综合建模方法.利用空气动力学相关理论估算气动力、推力及弹性模态,建立了高超声速飞行器弹性体机理模型和面向控制模型,分析了气动加热和质量变化对飞行器弹性模态的影响及纵向气动特性.实验结果表明,气动加热和质量变化对弹性模态影响显著,面向控制模型能降低模型的复杂度,保留机理模型的耦合特性,并为控制器设计提供模型依据.

摘要：为研究增程式电动汽车辅助动力单元APU的抗干扰特性,分析了车载环境下APU的干扰转矩特征,建立了APU面向控制的转速-转矩控制模型,实现了APU转速、转矩控制的解耦;采用BPPID实现了APU转速自适应控制,并通过仿真测试了APU恒转速-变转矩模型和恒转矩-变转速模型下的转速、转矩跟随性能;通过隔离度性能指标,量化了APU干扰转矩和转速波动的关系。仿真测试表明,设计的APU控制系统对50N·m、100 Hz的正弦干扰转矩的最大隔离度为16.09%,对标准差为50N·m、100Hz的带限白噪声的最大隔离度为51.52%,并分析了两者隔离度性能指标的不同及原因。同时,通过隔离度指标可以对APU控制系统的抗干扰性能进行分析和设计。