摘要：针对渣土转运严重制约土压平衡顶管掘进机工作效率和质量的问题,设计了一种高效的、适用于各种不同地质条件的由螺旋出土机、两级皮带运输系统、遥控电瓶车、轨道组成的自动化土压平衡顶管掘进渣土转运系统,系统具有渣土转运安全可靠、使用方便、成本低,适用性广的特点。

摘要：顶管掘进机是城市地下管道、通江隧道、地铁隧道和穿山隧道挖掘及管道铺设的大型专用设备。挖掘现场环境恶劣 ,操作人员不宜在现场工作。设计了一个远程监控系统 ,对顶管掘进机的掘进过程、工作状态及动态参数等进行监控。该系统用PLC下位机对现场信号进行采集、处理 ,通过远程上位机处理现场传递的视频信号 ,采集下位机传送的状态和模拟信号 ,并对下位机实时控制 。

摘要：地下顶管施工中，掘进机的导向是关键技术之一。本文分析了目前在顶管施工中存在的问题，提出了掘进机机头采用激光导向、电液闭环控制的方案。并通过参数计算、数学建模、计算机仿真证明其控制的有效性。

摘要：分析了螺旋叶片悬臂式支撑的缺点 ,提出了滑动支撑配合轴承支撑的新方案 ;分析了不同地质条件对螺旋出土系统的不同要求 ,根据这些要求设计了适合于多种地质条件的螺旋出土系统卸料口装置 。

摘要：为保障非开挖机械施化上的顺利进行，顶管掘进机的选型已成为亟待解决的问题，本文就选型的具体做法进行了阐述。

摘要：土压平衡式顶管掘进机机头泥土仓土压力控制是顶管工程中最关键的技术之一。本文提出了半盾构油缸伸缩以控制泥土仓压力大小 ,从纠偏油缸处间接测取泥土仓土压力信号的控制方案 ,通过参数设定、数学建模、仿真分析、实际运行 。

摘要：随着地下顶管设计直径的增大,以及顶进距离增长,对顶管施工的精度也提出了更高的要求。为此,针对实际工程特点,对该工程所用顶管的自动纠偏系统,进行了参数设计,运动学仿真校核,并制定了一套自动纠偏控制系统,最终实现了长距离顶管的自动纠偏控制,取得了理想的施工效果。

摘要：为减低工作人员的劳动强度,提高生产效率,提升顶管掘进机施工技术的科技含量,使其性能更加优越,基于激光传感技术,以二次开发的组态监控系统为操作平台,采用PLC可编程逻辑控制器编制程序,设计顶管掘进机自动导向系统。实际试运行表明,该自动导向系统取得了良好的效果。

摘要：论述了开发制造环保节能型顶管掘进机械和实施环保节能施工工艺的必要性,结合实际提出了在顶管掘进机的设计制造和施工过程中应该采取的环保节能措施。随着我国经济和建筑业的快速发展,顶管法施工已逐渐被普遍采用,由于人们环保意识的不断提高和能源的日趋紧缺,开发环保与节能的施工机械和采用环保节能施工工艺显得尤为重要。

摘要：为进一步探究矿用顶管掘进机刀盘的优化设计策略,通过研究参考已有经验及研究文献资料,并结合煤矿企业顶管掘进机应用方面存在的普遍需求,对矿用顶管掘进机刀盘进行优化设计,并确定主要设计参数;而后通过有限元分析方法,确定该矿用顶管掘进机刀盘在理论上符合预期需要。最后对其进行实际测试,结果显示,该刀盘多项性能参数均处于较优水平,表明此次矿用顶管掘进机刀盘设计工作取得初步成功。