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一种步行机器人举重运动的步态规划
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《西华大学学报（自然科学版）》2009年 第6期28卷 1-4页
作者：王强 冯光鹏西华大学机械工程与自动化学院四川成都610039 
提出了类人机器人的一种举重运动生成方法,并在此基础上设计了一组举重的姿态,利用机器人的全身运动使举重变得轻松。该方法让机器人执行一个基本运动来产生即刻传到重物上的冲力,使机器人能举起在持续力作用下举不起的物体,但冲力可能...
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