摘要：针对红花选择性采收中枝条摆动干扰识别和采摘的问题,该研究结合红花独特的生长特性,提出一种在识别前调整红花植株形态的集条预定位原理,设计了一种红花采摘机器人集条预定位机构,确定了红花植株集条机构和主干位置识别机构的主要结构参数,并通过分析获得集条作业与主干位置识别作业中凸轮各工作段的对应关系。田间试验表明:在集条夹持板间距和上沿圆弧半径分别为50和292 mm的情况下,防摆动枝条露出长度合格率为80.53%,夹果率为2.04%,植株损伤率为0.47%,果球损伤率为1.04%,幅宽比为16.64%,果球分散度为83.76%,果球遮挡率为6.51%,集条预定位作业可有效降低枝条的摆动,使整株红花果球呈条状有序分布,最终降低整株红花的识别和采摘难度。该研究可为红花自动化采摘提供参考。

摘要：经过对数字化柔性装配工装技术内涵及柔性工装定位方式深入研究,结合某型飞机中机身壁板装配需求,设计了一套壁板组件预定位柔性工装,开发了基于现场总线的多轴控制系统,通过仿真完善了工装设计。工装能与现有自动钻铆机相配合,形成数字化柔性预定位、钻铆生产线,为提高中机身装配质量及效率,缩短生产准备周期,构建飞机数字化柔性装配生产线提供了一个良好范例。

摘要：目的探讨经皮肾镜碎石取石术(PCNL)初学者采用CT联合静脉/排泄性尿路造影(IVU)预定位超声术中实时修正定位在经皮肾镜通道建立中的应用价值。方法选取2016年1月至2016年11月我科住院的肾结石或输尿管上段结石拟行PCNL术的成人患者共128例,分为预定位组和常规组。预定位组患者术前预设穿刺路径,对照组采用常规术中实时定位。术前预定位组68例患者,术前根据CT和IVU设计穿刺路径、预定穿刺点。术中超声监视下对预定穿刺点进行修正,建立工作通道。常规组60例患者术前不进行预定位,术中实时超声定位。比较两组患者的皮肾通道建立时间、手术时间、血红蛋白损失情况,一次结石清除率等及其他并发症发生率,并进行统计分析。结果两组患者术前性别比例、年龄、结石大小、结石表面积和体质量指数比较差异无统计学意义。术后一次结石清除率、血红蛋白丢失和介入治疗比较差异无统计学意义。术前预定位组通道建立时间明显少于对照组(P<0.05)。常规手术组术后介入治疗止血1例。预定位组手术时间较常规组少,但差异无统计学意义。结论采用CT联合IVU预定位超声术中实时修正定位在经皮肾镜通道建立中能够更好选择最佳穿刺路径,提高穿刺准确性,缩短通道建立时间,值得在基层医院和PCNL初学者中推广应用。

摘要：针对复杂曲面零件在三坐标测量过程中存在着定位难、定位精度低的问题,基于改进的迭代最近点算法,提出了考虑半径补偿的预定位与精定位的多级定位算法;并通过建立定位点几何误差与叶片定位精度的数学关系模型,结合贪婪算法与六点原则,给出了近优的定位点序列生成方法。结合定位算法与定位点序列,给出了复杂曲面零件定位迭代流程,并开发了三坐标测量定位系统。以涡轮叶片为例,通过的定位仿真和定位实验,结果表明:该系统只需测量12~18个点即可使得叶片定位误差在0.1mm以内,证明该系统能有效的提高复杂曲面零件的定位精度和效率。

摘要：针对国内航空企业钣金热成形系统的自动化程度低,配套设施不全,更换模具过于耗时,模具拆卸依靠人力的落后状况,经过对热成形系统设备的详细调查和研究,提出一个集运送、拆装高温模具及热能再利用为一体的、具有较高自动化程度的高温模具自动拆装系统的设计方案,并详细论述了该系统的组成,工作原理,控制原理及软件功能,其中包括模具拆装车、零工位预定位台等热成形生产线关键设备的设计原理。该设计方案的提出将实现高温状态下模具的自动化更换与定位,从而显著减少了系统的换模时间,有效提高了生产效率,减轻了工人的劳动强度。

摘要：Stage w agons are a kind of com m on -used stage m a-chinery, w hich travel in a straight line across the stage surface m ov-ing betw een m ain stage and side stage or rear *** order to keepits stability in the course of traveling, som e critical factors should beconsidered in design. In this paper, it m ainly discusses som e reasonsw hich influence m oving sm oothly of stage w agon such as driventypes,traveling w heel,guide system ,structure of w agon and so on.

摘要：针对内燃机车增压系统用排气总管的加工工艺问题,通过在普通卧式车床中设计专用夹具,采用中分预定位、旋转分度预定位及快速位移准确定位等结构型式,较好地解决了这一加工问题。

摘要：分析了带多个金属端子和金属嵌件的汽车传感器塑件的功能和技术要求,介绍了汽车传感器精密注射模中金属端子和金属嵌件的预安装和定位机构,操作方便,模具整体结构设计紧凑巧妙,动作安全可靠,节省金属嵌件安装时间,提高了生产效率,降低了不良品率,塑件质量达到了客户质量要求。

摘要：电机控制中无位置传感器的控制方式具有极难启动的开环阶段,给设计带来较大的困难。本文以开环启动、闭环运行的方式进行阐述,从转子电角度确定,到转子加速至预定值,再以反电动势法进行闭环运行。分析了各阶段操作的思路及方法的可行性,并对应用方式及场景做了简要的探讨。

摘要：LJ465QR气门锁夹压装过程为:气门锁夹压装前,需人工压气门弹簧上座及锁夹至气门杆上形成预定位,再通过安装设备进行气门锁夹压装。现接到车间反馈,465QR机型气门锁夹在进行预定位装配时出现回弹难定位情况。现通过对气门锁夹结构进行优化,使配装LJ465QR发动机气门锁夹工序避免出现难定位的情况,达到安全、稳定装配的要求。