摘要：针对纵坡较缓、渠池槽蓄量大且完全处于回水区的大型串联渠池中的水位控制问题,本文以南水北调中线工程最后6级渠池为研究对象,通过建立多级串联渠道的离散线性状态空间方程,设计用于多级串联渠池的线性预测控制算法,并采用低通滤波器对控制算法中需要用到的实时水位观测信息进行处理。研究结果表明采用低通滤波处理后的水位信息进行实时控制时能够消除没有明显回水区渠池中发生的水位波动,达到稳定控制的效果。在分水不可预知情况,预测控制算法起到集中反馈控制的效果,控制效果与线性二次型最优控制的控制效果类似;而在分水可预知情况,预测控制算法能提前于分水变化进行闸门控制,起到前馈控制的作用,进一步优化控制效果。

摘要：在回顾多变量预测控制算法后,针对多控制自由度的情况,给出了一种具有稳态目标优化的预测控制算法。通过线性或二次规划求得稳态优化解,将优化解通过预测控制实施。

摘要：传统的PID控制由于对象的非线性,会导致控制系统震荡加剧,而且会造成闭环系统的不稳定,这对于系统的设计与维护造成了很大的困难;为了解决该问题,提出了一种改进的ULN预估非线性预测控制系统设计方案;利用通用学习算法对不同的滞后对象进行训练,在基于对象充分学习的基础上,设计了ULN预估控制器;最后做了多组对比实验,以典型的PH中和控制系统为例,利用通用学习算法对不同的滞后对象进行训练,在基于对象充分学习的基础上,设计了ULN预估控制器;通过仿真实验结果表明,提出的方法比传统的方法具有更好地控制效果,系统具有更强的鲁棒性能。

摘要：网络控制系统(Net-worked Control Systems,NCS)是指传感器、控制器和执行器通过网络形成的闭环反馈控制系统。介绍了以NetCon控制器为基础的应用于NCS的网络预测控制算法,详细阐述了预测控制算法的设计与实现过程,分别以双容水箱系统和直流电机系统作为控制对象将该算法应用到了实际系统中,实现了网络化控制,证明了该网络预测控制算法的有效性。

摘要：研究一种无电解电容功率解耦电路及对应的控制策略。该电路根据电网脉动功率和电机功率之间的关系,实现电网侧和电机侧功率解耦,有效抑制直流母线电压波动。基于该电路工作特性,提出预测控制算法以提高无电解电容驱动系统的功率因数,并简化控制器设计。推导并分析电机转矩脉动的原因,提出一种主动阻尼算法抑制电机转矩脉动,进而提高系统的稳定性。构建基于该新型功率解耦电路的永磁同步电机驱动系统,通过仿真和实验,验证了理论分析的有效性和优越性。

摘要：火电DCS控制模块可以对火电厂各项参数进行实时监测,实现对发电过程的控制,但其组态特性和传统PLC面临的接线逻辑都较为复杂,大大增加了控制的复杂性。对此,提出基于小型PLC的多模式火电DCS控制模块设计。通过分析其能量平衡特性构建了火电单元机组动态约束模型,基于动态约束模型设计基于小型PLC的火电DCS控制模块;根据设计的DCS控制模块,利用阶跃响应模型分析火电机组运行状态,根据运行状态结果实现火电机组的控制。经实验表明:小型PLC下的DCS控制模型对指令响应时间短,且整体抗干扰能力较强。

摘要：针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、大惯性且模型不确定的特点 ,设计了基于预测—PID串级控制的主汽温控制系统。该系统将串级控制结构与预测控制算法相结合 ,内回路采用常规比例调节器 ,外回路采用动态矩阵控制器 (DMC)。既保持了预测控制的强鲁棒性和跟踪性能 ,又具有足够的抗干扰性。仿真结果表明 ,所设计的系统在控制品质。

摘要：研究先进预测控制在气化炉控制系统中的应用,依据现场需求设计气化炉氧煤比预测控制系统软件功能模块。系统软件主要由数据采集处理模块和算法模块构成,前者负责处理输入输出数据,后者完成建模,并运用预测控制算法对现场的控制设备进行实时控制。通过在线数据建模和控制算法的仿真表明:该软件满足实际系统的实时性要求,鲁棒性强。

摘要：异步电机在低速运行时,定子电阻受温度、定子频率、定子电流等的影响较大,直接转矩控制系统的性能受到直接的影响。为此,将预测控制算法与全阶状态观测器相结合,对定子电阻进行在线识别,由此构成改进的直接转矩控制系统。在MATLAB/Simulink软件中对上述设计进行仿真研究,仿真结果表明,改进的异步电动机直接转矩控制系统能够提高系统的鲁棒性,使得低速性能得到了较好的改善。

摘要：为提高某企业白油回收系统的自动化程度,采用工业控制计算机、S7-300冗余PLC及现场的仪器仪表构成了小型DCS。通过该系统的冗余设置,提高了系统稳定性和可靠性;针对白油回收系统过程温度的非线性、大延时等特点,采用预测控制算法可有效解决传统PID控制的局限性;采用PID算法分别对白油回收过程液位和压力进行控制。MatLab仿真表明预测控制算法可精准地控制系统温度;实际运行结果表明运用PID算法有效地控制系统的液位和压力。