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快速一致性控制算法下的多UAV分布式协同控制
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《电光与控制》2014年 第5期21卷 11-18页
作者：贾方超 姚佩阳 马方方 李巧丽空军工程大学信息与导航学院 中国人民解放军94326部队 
多无人机系统中,系统状态的一致性是实现多无人机分布式协同控制的基础,一致性控制算法是多无人机系统实现状态一致的有效方法。通信约束条件下,无人机平台基于局部交互信息,通过一致性控制算法,控制系统状态演化一致。为解决改变通信...
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