摘要：为了满足预见性巡航控制(predictive cruise control,PCC)系统对重型卡车质量的精度要求,针对传统重型卡车质量估计算法的不足,设计了重型卡车的质量估计系统。开发了基于车辆纵向动力学和基于高精度地图的卡车质量估算策略,采用归一化最小均方(normalized least mean square,NLMS)算法对估计质量进行了平滑性处理;完成了质量估计系统的硬件设计;搭建了质量估计算法的Simulink模型,采用基于模型设计的方法进行了系统软件的开发;实车验证了整个系统的可靠性以及质量估计算法的精确性。试验结果表明:与实际的卡车质量相比,质量估计系统计算得到的卡车质量的误差在9%以内。

摘要：为研究高速牵引车辅助驾驶的节油算法,以某款牵引车为研究对象,基于优秀驾驶员的驾驶行为分析,设计了牵引车在实际路谱中的预见性巡航控制策略,并使用整车仿真软件Cruise和建模软件Simulink进行联合仿真。结果表明:与定速巡航相比,在预见性巡航策略下每百公里燃油耗降低11.57%,实车测试时节油率为6.8%。