摘要：针对通信受限条件下的航天器轨迹跟踪问题,提出了一种基于事件触发的预设时间控制算法。为了满足不同任务场景下对航天器快速性的要求,本文设计了一种预设时间轨迹跟踪控制算法。结合反步控制理论及预设时间动态增益,最终实现轨迹跟踪系统的预设时间收敛。作为一种典型的网络化控制系统,航天器在执行任务过程中可能会受到自身通信能力的限制,造成通信阻塞、时延和丢包等问题。为此,本文提出了一种基于动态参数的事件触发算法,在保证系统控制精度的同时,一定程度上避免了控制中心与航天器本体间不必要的通信资源消耗。相比于传统的静态事件触发算法,文中基于动态参数的事件触发算法在减少通信频率方面更具优势。通过理论分析和仿真实验验证所提控制算法的有效性。

摘要：针对一类具有输入死区的多智能体系统的编队控制问题,提出了一种基于事件触发机制的预设时间编队控制方法。基于事件触发机制进行控制设计,以减少冗余信号的传输。同时,通过反步法构造一种自适应模糊编队控制方法,实现死区约束下的多智能体系统编队控制。为进一步加快系统形成编队,通过预设协同时间算法对系统进行转换,使系统在预设时间内收敛形成预设的编队。通过理论分析和仿真结果验证了所提出控制方法的有效性。

摘要：该文研究了一类异质分数阶非线性多智能体系统的预设时间一致性问题.设计了一类基于时变函数的预设时间分数阶积分控制器,将分数阶非线性多智能体系统转化为一阶非线性多智能体系统.然后综合利用整数阶Lyapunov函数法和预设时间控制技术,分别实现了具有连通无向图和具有含生成树有向图的多智能体系统的精确预设时间一致性控制.该预设时间可以通过时变函数预先设定,且不依赖于系统初始值和参数.最后,用实例验证了理论结果的有效性.

摘要：文章关注一类具有符号有向图的异质非线性分数阶多智能体系统的预设时间二部一致性跟踪问题.通过引入一类具有广义性质的时变函数,设计了一类基于时变函数的预设时间分布式控制器,以一种完全分布式的方式分别实现了异质线性和异质非线性分数阶多智能体系统的精确预设时间二部一致性跟踪.该预设时间可以通过时变函数预先设定,且不依赖于任何初始值和参数.最后,用实例验证了理论结果的有效性.

摘要：本文研究了预设时间下的分布式优化和纳什均衡点求解问题.假设每个智能体只能通过局部的信息更新自身的状态,设计了一类预设时间下的分布式协议.该协议可以在任意预设的时间内实现收敛,并且不需要依赖智能体的初始状态和系统参数.当目标函数是强凸函数时,通过选取一个适当的Lyapunov函数,利用代数图论和凸分析理论等工具严格的证明了多智能体系统在预设时间下能够收敛到优化问题的最优解和非合作博弈问题的纳什均衡点.最后,通过仿真算例进一步验证了本文所设计协议的有效性.

摘要：针对具有外部干扰和不确定参数的耦合神经网络,在结构平衡的符号图下,研究了固定时间与预设时间二分同步问题。基于非光滑分析与李雅普诺夫稳定性理论,设计了全新的固定时间二分同步控制协议,获得了耦合神经网络在固定时间内实现二分同步的判别准则。通过设计一类特殊形式的预设时间二分同步控制协议,讨论了耦合神经网络的预设时间二分同步,所得同步时间可由设计者根据任务需求预先设定。2个仿真例子验证了理论结果的正确性与有效性。

摘要：本文研究了具有外部干扰的多Euler-Lagrange系统预设时间滑模二分一致性问题.通过设计分布式控制协议,使得具有动态领导者的多Euler-Lagrange系统在预设时间内到达滑模面,从而进一步在另一预设时间内实现二分一致性.本文采用的终端滑模控制方法可以在克服外部干扰的基础上保证系统在预设时间内实现期望的控制目标.最后,通过数值仿真验证了理论结果的可行性和有效性.

摘要：研究一类非线性时滞系统的全局预设时间输出反馈控制问题。首先,设计了一类高增益观测器估计系统的不可测状态。其次,为了实现预设时间的收敛性,引入时变增益函数设计输出反馈控制器。借助于Lyapunov-Krasovskii泛函方法,证明闭环系统状态在预设时间内收敛到零点。单摆模型的仿真实验表明:当系统存在传输延迟时,输出反馈控制器能够保证系统的预设时间稳定。

摘要：研究耦合神经网络的固定/预设时间聚类与二分同步问题.考虑具有外部干扰和非连续激活函数的耦合神经网络,利用Filippov解与Lyapunov稳定性等理论,分别设计合适的控制协议,获得耦合神经网络达到固定时间及预设时间聚类与二分同步准则.同时,给出固定时间同步的驻留时间上界,而预设时间同步的驻留时间可根据任务需求提前指定.最后,通过数值仿真验证了理论结果的真实性和有效性.

摘要：考虑符号网络下异质多智能体系统的预设时间输出二分一致问题.针对无向图和有向图,分别设计相应的预设时间观测器和预设时间控制器,确保异质多智能体系统在预设时间内达到输出二分一致.基于Lyapunov稳定性理论,获得异质多智能体系统实现输出二分一致的充分性判据.特别地,对于有向图,通过设计全新的预设时间观测器,实现跟随者在预设时间内估计出领导者的真实状态.最后,通过两个数值仿真验证了理论结果的有效性.