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检索条件"主题词=风力摆控制系统"
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基于MK60FN1MOVLQ15的风力摆控制系统设计
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《仪表技术》2016年 第8期 23-25,32页
作者：苏宁远 张晨亮华中科技大学国防生大队湖北武汉430074 海军航空工程学院基础实验部山东烟台264001 
设计了基于MK60FN1MOVLQ15的风力摆控制系统。利用MPU-6050陀螺仪精确测量风力摆倾角与角速度,并与目标控制量实时比较得到误差量,利用数字PID算法形成控制量,建立了典型运动规律的数学模型。通过L298N控制四个风扇的转向和转速,以形成...
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