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针对风电维护任务的小型磁力爬壁车的设计
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《长春理工大学学报（自然科学版）》2013年 第3期36卷 88-91页
作者：吕琼莹 王晓博 焦海坤 刘晗 万渊长春理工大学机电工程学院长春130022 
设计了一种小型磁力爬壁车,其主要任务是进行风电机组维护工作,能够完成从风电机组底座向上直达风力发电机的攀爬任务。该磁力爬壁车由机械系统和控制系统组成,机械系统由移动机构和吸附机构组成,主要包括轮爬壁车架、磁铁架、前桥、后...
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