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基于Freescale kinetis的电磁导航智能车的设计与实现
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《电脑开发与应用》2014年 第1期27卷 48-50页
作者:赵航涛 严婷婷无锡科技职业学院江苏无锡214023 
介绍了一种基于电磁引导路径识别的智能车控制系统。该系统基于第八届全国大学生飞思卡尔智能车大赛技术规范,使用Freescal32位kinetis-60为控制单元,设计了停车检测、电源管理、电磁检测、电驱动等硬件电路,提出了赛道曲率计算、Bang...
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