摘要：探讨了通过牵引车的自动转向来提高牵引车牵引飞机行驶时飞机牵引系统的轨迹跟踪性能和操纵稳定性的基本原理.考虑到牵引车和飞机之间铰接角引起的非线性因素,建立了包含转向系统子模型在内的三自由度飞机牵引系统力学模型.针对飞机参数和运行状态的不确定性,设计基于反演变结构控制方法的牵引车转角控制器,并采用边界层法对控制器进行修正.仿真结果表明,所设计的前轮转角控制器可以使系统精确地跟踪指定轨迹,当相对横摆角过大时,附加的牵引车后轮转角控制器有效地提高了系统稳定性,并且控制器能很好地抑制参数不确定性的影响,使系统具有很好的鲁棒性.

摘要：分析了并联混合动力飞机牵引车的动力系统结构及工作模式,对目前主要的两种并联混合动力控制策略进行了分析比较,详细阐述了控制系统硬件及软件系统的设计方法,该控制系统在模拟工况测试试验中达到了预期的控制效果。

摘要：为了将液压混合动力技术应用于飞机牵引车,按照飞机牵引车的性能要求,对动力系统的主要参数进行了优化匹配,用数学建模方法对优化结果进行仿真分析;根据再生储能制动需求,设计制动控制系统结构和工作策略;针对受参数摄动影响显著的制动工况,进行双液压蓄能器储能制动配置方式的对比分析,得出最佳工作模式;设计神经网络模糊PID控制器,并在液压混合动力车辆模拟试验台进行性能测试,验证了控制算法的有效性.

摘要：为了研究舰船摇摆环境下飞机牵引车的牵引特性,通过对一辆舰载牵引车的实际测试,基于*** Motion软件平台建立了该牵引车的多体动力学模型.经过各种仿真试验,从牵引速度、牵引力及附着力3个主要方面分析了舰船摇摆运动对牵引车牵引特性的影响规律,初步掌握了舰船横摇、纵摇和垂荡及舰船摇摆中心、幅值和周期等因素对飞机牵引车的牵引力、速度和加速度的影响规律,验证了舰载牵引车牵引特性设计的合理性,同时为其他轮式舰载车辆的设计和使用提供了参考.

摘要：飞机牵引车跑合试验台是研究飞机牵引车性能的重要工具。利用室内测试台架模拟试验道路;采用液压加载泵作为功率吸收装置,为飞机牵引车跑合测试提供模拟行驶阻力;专门设计加载车装置模拟飞机前起落架,来测试飞机牵引车的加持-举升装置。并对测试方法进行了说明。飞机牵引车跑合试验台的设计,为解决和避免飞机牵引车在露天道路上进行跑合试验所带来的一些弊端提供了可能。

摘要：该文论述了飞机牵引车的工况以及对转向系统的要求,根据多年的设计经验,对不同形式的液压转向系统进行了分析,并详述了飞机牵引车转向系统的原理及设计过程,为后续车辆转向系统的设计开发提供了参考思路。

摘要：飞机牵引车是一种用来牵引或顶推飞机移动的专用车辆,其与飞机直接相连的举升机构是完成夹持飞机的机轮并抬离地面的主要工作装置,对飞机牵引车的牵引性能具有很大的影响。根据机场车辆的需求,设计了一款新型飞机牵引车举升机构,应用SolidWorks软件进行三维建模,对举升机构的工作原理、可行性进行分析,设计举升机构的液压系统,用有限元分析软件ANSYS对举升机构进行静力学分析与研究,为飞机牵引车举升机构的设计提供理论依据。

摘要：开发一套军用飞机牵引车故障诊断专家系统,可帮助装备维修保障人员快速、准确地找出故障原因和提供维修建议,对于飞机牵引车的快速抢修具有现实意义。该专家诊断系统采用了嵌入式技术和模块化设计技术,设计了良好的人机界面,具有很好的使用性和扩充性。在提供故障诊断方案的同时,可进行针对性的教学培训。试用结果表明:该故障专家诊断系统整体结构设计合理,能够达到设定的功能需求,有效提高部队维修人员的维修技能,实现故障的现场诊断与维修指导。

摘要：飞机牵引车是一种广泛应用于机场地勤工作的机场地勤专用车辆,随着我国经济的快速发展以及航空体系的建立和完善,飞机牵引车的需求量将越来越大。飞机牵引车主要应用于顶推或是牵引飞机移动到指定的位置,是一种在机场地勤作业中极为重要的专用车辆。飞机牵引车在飞机或是廊桥下进行牵引作业时受制于空间的限制其转弯半径极小,为满足飞机牵引车的工况要求需要合理的选择飞机牵引车的转向系统。本文在分析飞机牵引车多种不同转向原理的基础上对飞机牵引车转向系统的设计进行分析阐述。

摘要：飞机牵引车多功能试验台采用电涡流测功机的转鼓模拟车辆行驶路面,同时通过齿轮箱和电机加载模拟行走阻力,通过电液控制实施对夹持举升装置加载,使用力、扭矩、压力等传感器采集数据,利用计算机进行控制及数据处理。该试验台面向飞机牵引车产品的生产、测试、设计等多个环节,适用于多种型号的飞机牵引车或其他车辆。