摘要：针对目前自主空中加油亟需解决的会合问题,采用带有末端角约束的比例导引方法,实现了受油机导引进入加油区域,加油机采用非线性制导算法跟踪赛马场跑道线飞行,并给出了有风条件下非线性制导算法可能失效的解决办法。引入虚拟目标和虚拟加油机的概念,保持受油机和加油机在会合上的时间同步,设计了相应的速度控制器。利用Matlab/Simulink搭建仿真平台对空中加油会合制导律进行了仿真验证,仿真结果表明设计的制导律能满足自主空中加油的会合要求。

摘要：以新航行体系下大型民用飞机飞行管理系统基于轨迹的运行和基于性能的导航需求为焦点.系统研究了新航行体系下的飞行管理系统的体系架构、飞行管理系统所需要的更为精确的四维轨迹预测功能、飞行制导功能和综合导航功能.针对大型民用飞机飞行管理系统,研究、设计、开发了基于导航数据库、性能数据库和飞机总能量模型对飞行轨迹进行精确的四维轨迹预测算法;基于性能数据库设计了四维精确飞行制导律;基于组合多种导航传感器,实现自主完好性监控与告警,满足所需导航性能要求的综合导航功能等关键技术.构建了飞行管理系统的飞行驾驶舱验证平台,并采用实际的飞机模型和飞行计划进行了充分地仿真验证,证明了本文所研究的飞行管理系统架构和关键技术切实具有工程实现的可行性、合理性和可用性.

摘要：为了验证非线性飞机模型下飞行制导系统和多模态飞行控制律设计的正确性,提出了基于Stateflow的多模态飞行仿真验证方法。首先建立了飞行仿真系统结构框架和飞机六自由度非线性数学模型,并进行控制律设计,通过预定航路点信息和飞机模型解算的飞行参数实时获得制导信息,采用Stateflow完成典型飞行模态之间的逻辑切换,实现了预定航迹多模态的飞行仿真。实验结果表明,系统结构易于扩充和移植,该方法可以有效地验证飞行制导系统和控制律设计的正确性。

摘要：为减轻直升机驾驶员的操纵负担,设计一套具有任务航路规划功能的直升机飞行管理系统。根据直升机飞行管理系统的要求,设计直升机飞行导引算法。在设计的直升机飞行管理系统平台上验证了直升机飞行管理系统任务航路规划技术的可行性。

摘要：面向无人机四维航迹精确控制实践中出现的等速飞行约束下的定时定向到达飞行控制需求,本文针对由此带来的指定始/末端点及端点航向条件下的定航程轨迹规划问题,提出了一种启发式弹性改进Dubins路径搜索规划方法,基于Dubins最短路径曲线,设置适当的弹性拉伸点,通过对轨迹进行启发式弹性调整来搜索给定航程的最优解,实现了给定任意始/末端点位置、端点期望航向、航程以及无人机转弯性能曲线同时约束下的无人机在线航迹规划,仿真结果验证了该规划方法的可行性、有效性和计算效率。