摘要：微型飞行器(MAV)非线性飞行力学模型研究是MAV设计中的一个重要环节。可倾转双旋翼微型飞行器的非常规气动布局和大飞行包线使得其空气动力学特性与常规飞行器有很大差异。以理论计算为基础,在MATLAB/Simulink环境下建立了双旋翼微型飞行器的飞行力学模型。在建模过程中,采用非定常叶素理论计算旋翼的气动力,采用升力线理论计算机翼、尾翼和机身的气动力。对于气动干扰的问题,则着重考虑了螺旋桨滑流对机翼的影响。最后计算了MAV在不同飞行模式下的飞行性能和配平结果。结果表明,在整个飞行包线中,升降舵有足够的操纵权限来进一步改变MAV的飞行状态,MAV可以悬停,以直升机模式低速前飞,而且能以飞机模式快速前飞。

摘要：以大气层低层拦截导弹为研究对象,建立了飞行力学模型,进行了空气动力与力矩燃气动力的复合控制回路分析设计,进行了实例计算与仿真。

摘要：针对倾转旋翼飞行器试飞样机建立了旋翼、机翼、短舱、机身、平尾、垂尾等部件的非线性气动模型和飞行动力学模型,研究了直升机模式、倾转过渡模式和飞机模式下的操纵特性,根据配平分析和小扰动线性化处理结果得到了不同飞行模式下的操纵效率,提出了一套适用于全飞行模式的操纵分配策略,解决了飞行控制随飞行模式变化出现的气动结构部件变化与操纵冗余的难题.利用所提出的操纵分配策略可使飞行控制器统一设计,无需按不同飞行模式设计不同控制律,有效降低了飞行控制器的设计难度.仿真验证了倾转旋翼飞行器飞行动力学模型的可信性和操纵分配策略的有效性.

摘要：基于JSBSim建立了飞机的气动模型、起落架模型及全机飞行力学模型,对不同重心位置、不同重量模型进行配平分析,给出了民用飞机设计重心包线的计算方法。以B737飞机为例对不同飞行状态进行了配平计算,证明了该方法的合理性。最后,以该机为算例进行了设计重心包线的计算。结果表明,所计算的重心包线与实际情况较吻合。

摘要：为开展六旋翼无人机的全机飞行力学建模研究,针对六旋翼无人机的前飞和非定常飞行要求,引入了动量叶素理论和动态入流理论对旋翼气动力进行分析。根据无人机的变转速控制方式,增加了旋翼转速变化对机身运动的影响项,推导了使六旋翼总需用功率最小的拉力分配优化方法,建立了六旋翼无人机的飞行力学模型。气动力计算结果表明,新建立的旋翼气动力计算方法精度高于现有的比例系数法。