摘要：为解决飞行器系统在设计集成与验证阶段机内测试(BIT)的设计技术与能力验证的通用技术性问题,从分析国外BIT发展趋势、最新技术以及飞行器系统故障发生特点和现状入手,提出了飞行器系统BIT设计的通用技术方法与工程流程,分析了系统运行与故障活动的参数表征、逻辑关系,提出了系统BIT综合设计技术、建模方法以及故障验证的原理方法。通过对典型实例系统初步探索,构建了相应功能故障模型和验证控制参数,应用表明本方法具有工程实用性。

摘要：复杂的飞行器系统容易同时受到外部干扰和时滞的影响,为改善该系统控制性能设计一种新的基于干扰观测器控制策略。通过构造辅助观测器以及适当的坐标变换观测将来时刻的干扰,得到相应的干扰预测规律。与传统的鲁棒控制律结合,能够保证系统的稳定性,同时干扰的影响可以得到实时补偿。仿真结果表明该方案在外部干扰和时滞共同作用下具有较好跟踪特性。

摘要：在自然界中,由于扰动、误差及各种人为、环境因素的存在,任何实际生产生活中的系统都在不同程度上具有某种非线性特性,比如飞行器系统、工业生产和电力系统等.然而,大多数关于非线性系统的分析或设计问题很难在线性系统理论的框架下得到圆满解决.因此,近几十年来,非线性系统的分析与设计问题成为控制领域的研究重点.随着科技的高速发展,控制系统变得越来越复杂,其非线性特性越来越强,对控制器的性能要求也越来越高,非线性系统理论受到相当大的挑战.同时,机器人的发展,宇宙飞行器、直升飞机、大型柔性结构的控制,都是非常复杂的非线性系统问题,这就促使非线性系统的分析与设计理论需要得到进一步研究和发展.

摘要：在自然界中,由于扰动、误差及各种人为、环境因素的存在,任何实际生产生活中的系统都在不同程度上具有某种非线性特性,比如飞行器系统、工业生产和电力系统等.然而,大多数关于非线性系统的分析或设计问题很难在线性系统理论的框架下得到圆满解决.因此,近几十年来,非线性系统的分析与设计问题成为控制领域的研究重点.随着科技的高速发展,控制系统变得越来越复杂,其非线性特性越来越强,对控制器的性能要求也越来越高,非线性系统理论受到相当大的挑战.同时,机器人的发展,宇宙飞行器、直升飞机、大型柔性结构的控制,都是非常复杂的非线性系统问题,这就促使非线性系统的分析与设计理论需要得到进一步研究和发展.

摘要：对当前国外各商业公司的载人亚轨道飞行器的发展现状进行了调研,主要包括飞行器系统概况、飞行方案、项目进展等内容。从飞行器与飞行方案设计等角度对各亚轨道飞行器的总体技术特点、各商业公司关于亚轨道飞行器的发展思路和趋势进行了比较分析。得出对我国发展商业亚轨道飞行器的若干启示,建议以旋成体亚轨道乘员舱为发展起点,及早进入载人亚轨道飞行领域,并积极谋划亚轨道空天飞机的长远发展。

摘要：飞行器系统与工程：该专业主要学习数学、力学、电子信息、航空宇航学以及飞行器空气动力学的基础理论、基本知识，掌握进行飞行器气动设计、性能估算、论证与分析的基本技能、方法和相关知识，具有在军事领域从事气动实验设计、数据采集与处理、气动特性计算、高技术装备使用维护、训练组织和部队管理等工作的初步能力。

摘要：现阶段,较为多见的简易飞行器都具有设计繁琐、操作复杂与价格过高的问题,对于上述问题,笔者将设计一种依附于单芯片微型计算机STM8的简易数字控制简易飞行器系统,此系统可以进行前后行进、悬停、左右行进与翻滚等动作,同时具有成本低廉及使用简单等优势.文章将以简易飞行器的设计研究作为切入点,在此基础上予以深入的探究,相关内容如下所述.

摘要：热科技话题:中国探月试验完成全面掌握跳跃式返回技术我国已全面突破和掌握高速半弹道跳跃式再入返回技术。服务舱计划于明年4月拍摄预设采样着陆区形貌。●嫦娥五号计划于2017年前后在海南文昌航天发射基地发射,实施无人采样返回任务。12月2日,在国防科工局召开的新闻发布会上,再入返回飞行试验任务飞行器系统副总设计师张伍宣布,通过对再入返回试验任务所获取数据的初步分析,科研人员认为数据内容完整有效。总体来看,试验任务实现了全部飞行目标,全面突破和掌握了高速半弹道跳跃式再入返回技术。

摘要：垂直起落无人驾驶飞行器,特别是无人驾驶直升机已发展得相当成熟,海军能用无人驾驶飞行器装备其战舰.执行侦察、超视距瞄准等任务。本文介绍了美国海军对无人驾驶直升机的要求和对研究与试验工作的支持。着重叙述了美国邦巴迪尔公司CL—327“保卫者”无人驾驶直升机的研制情况、性能数据、需要量。最后介绍了CL—327的试验分三个阶段进行的计划。

摘要：本系统基于STM32单片机,运用光流定高模块来调整X,Y方向上的偏差,Open MV识别模块识别火源,电机电调动力模块配合飞控飞行,激光测距模块返回飞控高度。从刀耕火种的时代开始,火便成为了一种人类日常生活不可或缺的元素,随着科技的进步和时间的更迭,火焰的炽热缤纷也被用于生活的方方面面,但与此同时我们也不可忽略它给人类生活所带来的威胁。本文旨在利用STM32单片机作为主控器件,搭建四旋翼灭火飞行器系统,解决在日常火情火灾中人力无法处理的问题。