摘要：载人月面着陆器主要负责航天员和探测载荷在环月轨道和月面之间的往返运输,速度增量需求高达5000 m/s,主要设计难点在于推进剂和平台干重的质量控制,实现任务效益的最大化。以整器全任务剖面推进剂使用量控制为目标,在总体层面系统性地提出了飞行策略优化思路,包括基于最低发射窗口的地月转移设计、基于轨道摄动的环月设计、基于两舱均衡消耗的环月降轨设计、基于中途分离的动力下降设计、基于最佳推重比的月面上升设计、基于快速自主的月轨交会对接设计6方面的正常飞行策略,以及基于物资抛分的异面上升设计、基于兰伯特变轨的应急交会策略、基于PRA的多重故障应对策略3方面的应急飞行策略,为载人月面着陆器飞行任务规划和轨道设计提供借鉴和参考。

摘要：将信天翁从梯度风场中获取能量滑翔数千英里的飞行策略应用在飞行器上是突破飞行器续航瓶颈的重要方法之一。本文结合信天翁身体特性和飞行策略,设计了一种具有信天翁仿生外形、气动布局和控制方式的仿信天翁飞行器,巡航时升阻比为梯形翼飞行器的1.13倍,最大可达梯形翼飞行器升阻比的1.31倍,通过翼尖变形阻力最高可减小12%,翼根载荷减小35%。根据信天翁在滑翔时不时扑动翅膀的行为提出了间歇动力梯度风滑翔方法,对仿信天翁飞行器进行了风梯度滑翔操控性能仿真。结果表明实际飞行路径与风梯度滑翔路径的误差小于5%,能量消耗为匀速飞行的51.5%,验证了间歇动力梯度风滑翔策略的合理性。

摘要：果蝇优化算法作为一种新兴的群智能优化算法,具有结构简单、调节参数少、可操作性强和全局寻优快等特点,使其相较于其他智能算法更容易理解和实现,因此自其提出之日起便受到广泛的关注与研究。综述了果蝇优化算法的设计思想,围绕现有的改进方法和相关应用进行重点分析,分析了果蝇优化算法的研究进展,包括候选解产生机制、多种群协同搜索、飞行策略等方面的改进以及在复杂函数优化、参数优化、调度及物流问题等方面的应用,最后提出果蝇优化算法未来值得关注的研究方向和内容。

摘要：针对太阳能无人机高高度和长航时飞行过程中能量不足的问题,提出了一种基于能量分配的飞行策略。该策略可根据储能电池剩余电量来引导无人机在爬升、巡航和下滑之间进行自适应切换,创新性地生成不同能量参数控制下的飞行剖面。将该飞行策略与粒子群优化算法进行结合,对能量不足和能量欠佳状态下的飞行剖面进行优化设计,实现了太阳能无人机飞行高度、续航时间、昼夜循环飞行的综合优化。结果表明该方法显著提升了飞行剖面性能,达到了精细调配能源平衡的预期。此外,优化剖面为飞控系统的飞行策略提供了有效输入,具有较大的理论研究和工程指导意义。

摘要：粗糙C均值聚类算法采用随机选取质心的方法,会导致聚类算法过早陷入局部最优;簇心更新中采用固定权值降低了聚类精度。针对此类问题,结合果蝇和粗糙C均值聚类两种算法,提出一种改进算法。该算法从三个方面进行了改进:一是为克服传统果蝇算法中固定飞行半径带来的影响,给出一种自适应寻优步长策略的果蝇优化算法,提高果蝇优化算法的搜索精度;二是构造对应味道浓度值的目标函数,利用目标函数值引导果蝇进行位置更新,把最优味道浓度值的果蝇位置作为新的聚类中心进行次迭代;三是设计了一种动态调整簇心更新中上下近似权重和阈值的方案。最后通过UCI标准数据集对算法进行比对分析,实验结果证明了改进后算法的可行性和有效性。

摘要：位置平移策略影响无人直升机前后左右位置平移的安全及功能实现,是完成无人直升机纵横向位置平移功能的前提条件。本文针对无人直升机纵横位置平移的飞行任务需求,结合无人直升机悬停小速度段的气动特性,给出了纵横通道位置控制结构及纵横向位置平移策略,不仅实现了纵横向位置平移的功能,还满足了悬停与前飞安全过渡的需求,在保证安全的同时实现了无人直升机小速度左右侧飞。