摘要：中国已经发射过各种轨道的人造地球卫星，但是还没有发射过人造月球卫星。从地球到月球不但距离遥远，将近40万千米，而且月球自身还在围绕地球进行公转，平均运动速度1.023千米／秒。因此，如何让嫦娥一号卫星与运动着的月球精确交会，并沿着卫星在月球上的工作轨道运行是一件非常困难的事情。在世界探月历史上；多次发生卫星距离月球很远飞过，与月球“失之交臂”，也曾发生过卫星未能进入环绕月球的轨道撞到月球表面上“粉身碎骨”，由此可见，嫦娥一号飞行轨道的设计是整个工程中一项必须突破的关键技术。

摘要：1前言日本不仅为“阿尔法”空间站独自开发了日本实验舱（JEM），而且制订了发射不载人平台、月球轨道站计划。为向这些空间基础设施补充物资、加注燃料，更换轨道替换单元，回收产品、回收和维修卫星，还必须拥有天地往返系统。因此，日本宇宙开发事业团（NASDA）正在研制HOPE航天飞机（日本最近决定中止HOPE航天飞机的开发，但计划明年开发火箭飞机，它是集火箭和飞机的功能于一身，每次升空费用不到Ic亿日元。——编者），且已取得了显著成果。不过要完成上述诸多任务，交会对接（RVD）、空间机器人技术是关键之关键。日本自7O年代初即开始RVD技术研究，耗资88亿日元建成了被认为是当今世界上技术上相当先进的RVD仿真器；日本产业机器人技术力量雄厚，产量居世界之首，自SO年代初开展空间机器人的研究，并开发了JEM用机械臂。为在轨骏证这两项技术，NASDA提出研制ETS－7o1991年4月，日本宇宙开发委员会（SAC）正式批准了这项计划；1992年4月开始方案设计；1994年秋转入正样，1995年秋完成正样，IO月进入总装；自1996年秋进入综合测试；1997年11月发射。2ETS－7及其飞行轨道ETS－7是东芝公司生产的一颗在轨...

摘要：水星是距离太阳最近的大行星,也是太阳系中的四颗类地行星之一。由于水星距离太阳太近,设计一条能够安全靠近水星的飞行轨道相当困难。历史上,仅有两艘飞船——美国的＂水手10号＂和＂信使号＂曾经成功地对水星进行过探测。而探测水星的轨道难题,则是由意大利数学家和工程师贝皮·科伦布（Giuseppei（Bepi）Colombo）初步解决的。

摘要：本文研究载人飞船三自由度标准返回轨道的设计方法。基本的设计思想是在返回坐标系中建立飞船返回轨道运动方程，用非等值的速度滚动角γｖ（ｔ）使飞船再入过载均匀化及减小标准返回轨道与升力失控时自旋轨道的航程差，并引入侧向制导思想解决γｖ（ｔ）的反向问题。仿真中用二重迭代方法确定有关参数，避免了参数选择的盲目性。仿真计算表明，本文提出的设计思想具有良好的实用价值。

摘要：深空探测已成为当前航天领域的主要发展方向之一.未来30年我国将逐步开展火星、金星、小天体和其他深空探测活动.深空轨道设计对深空探测任务具有巨大的支撑作用.深空飞行轨道的时间、空间尺度很大,优化方法多样以及可选的方案组合繁多，存在很多可行解，寻找其中的最优方案是深空探测轨道设计的核心问题之一．

摘要：麻省理工学院的研究人员已经成功地使机器人飞机不使用定位系统而在一个狭小的空间里躲避障碍飞行。麻省理工学院机器研究组的飞机已经为不使用自动驾驶仪而飞行的飞机开发铺平了道路,甚至是在一些全球定位系统不能用的一些偏远地区。麻省理工学院的机器人小组在学校一所建筑内的停车场试行了一辆固定翅膀的飞机,只用了机载传感器来根据停车场内建筑指挥飞机飞行轨道,航行中很安全。飞机通过使用团队开发的自定演算法来决定轨迹和状态,