摘要：给出了一种能镇定广义系统的饱和线性控制器的设计方法,该系统带有约束控制.设计步骤为:首先,通过低增益线性状态反馈控制镇定系统,找出二次Lyapunov函数,在此基础上计算另一个线性状态反馈控制;其次,采用与设计继电器控制的方法相类似的方法进行设计.设计这2种控制器时都加上饱和因子.

摘要：提出一种新的具有饱和特性的控制算法,利用该算法,按照参考模型的误差状态,在相空间中平移滑模切换面,可以使滑模变结构控制的扰动不变性在系统运行状态的全局范围内成立;为了抑制抖振,同时采用一种PD型的控制结构限制系统的滑模态趋近速度。仿真结果表明,该设计方法十分简单、有效。

摘要：文章运用互联系统有界性、稳定性判据以及自下而上的迭代分析方法,将设计任务转化为镇定上层各子系统的标称部分及镇定底层子系统,明确构造简单饱和控制律,并给出证明方法有效性的仿真例子。

摘要：Y99-61564-1468 0008901具有外部扰动的系统的执行器幅度饱和控制=Actua-tor amplitude saturation control for systems with exoge-nous disturbances[会,英]/Kapila,V.& Haddad,W.M.//1998 IEEE American Control Conference,Vol.3.—1468～1472（NiG）本文研究了具有执行器幅度约束以及外部有界能量 L2扰动系统的固定阶控制器设计。执行器的幅度约束和扰动消除约束嵌入到最优化的过程中,其解由求解黎卡堤方程得到,它能够保证系统在有界扇形输入非线性以输入/出系统能量非扩张的情形下达到闭环系统渐近稳定。最后,提出方法通过数字仿真获得验证。

摘要：本文提出了一种新型的抗饱和结构的设计 ,它能以最小的代价来改善TTL门电路的性能。附加的反馈晶体管有效的控制了输出晶体管进入深饱和状态 ,因此在提高关断速度方面的成就与采用肖特基势垒二极管的成就相似 ,而且这种结构有更好的抑制噪声能力 ,同时能和任何双极型工艺兼容。