摘要：近年来,马尔可夫切换型随机微分方程(MSDE)解的稳定性问题得到了广泛关注,但是用线性矩阵不等式(LMI)的方法来研究MSDE的几乎必然稳定性问题还未见报道.应用LMI来研究MSDE解的几乎必然稳定性问题,首先证明了MSDE解的几乎必然稳定性的一个Lyapunov定理,进而转化为LMI判据,最后通过一个数值例子说明了如何应用,其结果易于用Matlab工具箱进行检验.

摘要：研究了一类具有马尔可夫切换的随机非线性系统的输出反馈镇定问题.利用非线性增益观测器设计方法,结合反推技术,设计了输出反馈控制器,保证了闭环系统几乎处处有唯一解且闭环系统是几乎处处渐近稳定的.数值仿真验证了输出反馈控制器的有效性.

摘要：针对不确定二阶离散多智能体系统,研究了其在马尔可夫切换拓扑结构下的鲁棒最优一致性问题.基于智能体的邻居信息设计了控制协议,使得多智能体系统在满足保代价性能指标下最终趋于一致.利用线性矩阵不等式理论以及Lyapunov方法,得到了系统实现均方一致所需要的条件,并且证明了所有智能体的状态最终收敛到其初始状态平均值.进一步,设计了一个保代价性能指标,研究了系统在满足该性能指标下的一致性问题,得到了系统实现均方一致的条件.最后,通过数值仿真实例验证了所得结论的有效性.

摘要：研究了传感器网络中一类具有马尔可夫跳变参数的离散时间基因调控网络的分布式H_∞滤波问题.首先,在同时出现网络诱导时滞和随机切换传感网络拓扑情形下建立分布式滤波系统模型.相应的滤波误差系统为具有时变时滞的非线性马尔可夫切换时滞系统.其次,利用随机Lyapunov泛涵分析了增广滤波误差系统的随机稳定性和H_∞性能.再次,借助于凸优化问题的解获得滤波系统参数.最后,利用数值仿真例子验证了该设计方法的有效性.

摘要：本文研究具有马尔可夫切换的随机高阶非线性系统输出反馈镇定问题。首先选取合适的李雅普诺夫函数和观测器,运用Ito和Dynkin公式设计了输出反馈控制器,保证闭环系统有唯一解,并且几乎处处渐近稳定。最后,通过数值仿真说明了控制方案的有效性。

摘要：本文研究了一类具有马尔可夫切换和随机逆动态的随机低阶非线性系统的有限时间镇定问题。我们首先在弱解的框架下给出了有限时间稳定性理论,然后结合李雅普诺夫函数和加幂积分器技术构造了状态反馈控制器。证明了具有马尔可夫开关的随机低阶非线性系统的平凡弱解是全局有限时间稳定的。最后,通过仿真实例验证了所提设计方法的有效性。

摘要：对有外界干扰的二阶离散多智能体系统,研究了在马尔可夫切换拓扑结构下的均方有界一致性问题.首先,设计了一个带有智能体位置和速度信息的控制协议.其次,在随机有界干扰的情况下,借助于矩阵分析方法以及Lyapunov函数,得到了闭环系统实现均方有界一致所需的代数条件,同时给出了各智能体状态误差的上界.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性.

摘要：研究了时滞离散马氏跳跃线性系统的部分Lévy镇定问题.通过对马尔科夫链的分类,将时滞离散马氏跳跃线性系统分为可观测和不可观测两个部分,利用随机分析工具和线性矩阵不等式设计了可观测部分的镇定控制器,使得系统被Lévy噪音镇定.再运用Shur引理,对定理进行了推广,并通过实例阐明了定理构造的控制器有效.

摘要：针对随机切换拓扑条件下离散多智能体系统的二阶分组一致性问题进行了研究,设计了一种新颖的分组一致性协议。该协议不依赖于保守的假设条件,能全面反映系统中智能体在分组内与分组间的相互影响。基于矩阵理论和新协议,得到了在马尔可夫切换拓扑条件下,系统达到分组一致的充分条件。在证明过程的结尾部分,使用线性不等式(LMI)工具给出了获取协议中控制参数的算法。最后,通过数字仿真实例证明了理论结果的有效性。