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重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人的设计研究
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《设备管理与维修》2024年 第14期 140-143页
作者:连超 周峰威海石岛重工有限公司山东威海264309 
设计一种重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人,分析其结构组成和工作原理,在几何模型下构建马鞍形焊缝数学模型,对焊接机器人进行运动学仿真分析及样机验证。
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