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基于串并混联的机械手运动数学模型建立与数值仿真
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《成都工业学院学报》2023年 第5期26卷 29-33,48页
作者：汪再如安徽粮食工程职业学院机电工程系合肥230011 
串并混联机械手融合了串联机械手和并联机械手各自优势,在结构设计稳定性和运动轨迹控制方式上做出了优化与改良,但串并混联机械手的结构更复杂,同时控制难度也在增大。在仿真环境下,模拟了五自由度串并混联机械手的空间位姿变化,并构...
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