摘要：水隔离泵是尾矿水力输送的主要泵种之一。其内部的清水阀是该设备的核心部件。分析了清水阀的现有驱动方式的弊端 ,提出了新的驱动方式 ,介绍了新方式的原理。

摘要：软体机械臂是一个新的机器人分支,不同于刚性机械臂,它完全由柔软的材料打造,可以完成刚性机械臂无法完成的任务,比如非结构环境下探测,易碎物品的抓取,更安全的人机协作等等.目前许多国家正在投入到软体机械臂的研究当中,研究者设计出形状与功能都不尽相同的软体机械臂,从制作材料的多样性到驱动方式的多样性,再从建模方式的多样性到控制方式的多样性,无不展示出软体机械臂的独特性.由于任务目的的不同,软体机械臂的驱动方式有所不同,本文首先研究三种主流的软体机械臂驱动方式——绳索驱动(Tendon驱动)、形状记忆合金驱动(SMA驱动)、气动驱动(Pneumatic驱动),然后由此展开,分别研究软体机械臂在不同驱动方式下的建模方式和控制方法.最后从驱动方式,建模方法和控制方法三个方面对软体机械臂的发展趋势进行总结展望.

摘要：通过对行波型超声电机定子电学特性的描述,分析了其电学特点以及对功率驱动的要求,探讨了其在不同工作频带和驱动方式下所具有的特点。在实验研究中,设计了相关实验方案,研究了定子在不同驱动方式下所具有的振动响应、电学性能以及相对的振动效果。最后,根据理论分析和研究结果,提出了超声电机驱动方式选择的最优原则。

摘要：在舆论生态、媒体格局、传播方式发生深刻变化的今天,打造一批具有强大影响力、竞争力的新型主流媒体,加强媒体融合创新、做强做大主流舆论,成为媒体变革和舆论发展的重中之重。技术革新推动内容生产的变革,内容跨界催生创意迸发,创意和技术双翼齐飞又让内容如虎添翼。

摘要：对柴油机电控系统脉冲电磁阀的快速响应性进行了分析,从电磁铁结构设计和电路驱动技术两个方面进行了对比,提出并设计了一种基于充电泵的升压驱动电路。实验结果表明,这种驱动电路可以大大缩短电磁阀的响应时间。

摘要：通过对悬挂式人车几种驱动方式的结构分析,说明各种驱动方式的特点,以供设计选用时作参考。

摘要：通过对小型注塑机液压系统进行分析,提出几种切实可行的液压驱动系统设计方案,并分析了每种方案的优缺点。

摘要：核磁共振兼容手术机器人的驱动问题是研究图像导航手术机器人的一个重要内容。首先分析了核磁共振兼容手术机器人存在的问题,介绍了国内外研究者关于核磁共振兼容手术机器人驱动方式的使用情况,探讨了各种驱动方式的特点,得出了各项驱动方式在核磁共振环境下的使用性能,并对其发展方向作出了展望。

摘要：为提高导弹起竖机构的快速性和稳定性,对起竖机构的驱动方式进行优化。首先基于Matlab/Simulink和Abaqus建立起竖机构的数学模型和动力学模型,将两类模型仿真得到的油缸载荷进行对比,表明两类模型的正确性;其次,推导驱动方式优化设计数学模型,编写s函数对优化设计模型进行计算;最后,对优化后驱动方式进行仿真分析,表明优化后驱动方式能够有效地提高起竖机构的快速性和稳定性。

摘要：此文对３００ＭＷ机组给水果电动和汽动驱动方式的经济性进行比较，指出电力驱动方式的运行费用低，投资省，经济性明显优于汽动方式。