摘要：为优化零航速减摇鳍鳍型和设计转鳍伺服系统,应用高等流体力学理论,建立了转鳍驱动力矩与功率模型.针对驱动伺服系统存在的输入饱和、功率约束等问题,以所建模型为基础,运用直接配置非线性规划法将多约束条件下的零航速减摇鳍最优控制问题转化为相应的非线性规划问题,应用序列二次规划算法对该问题求解.横摇衰减仿真试验证明了该方法的有效性.

摘要：新时期中国企业的强势品牌资产建设需要提供理论指导。本研究依照消费者品牌关系的研究范式,从品牌认知、品牌情感和品牌行为三个层级提取出品牌功能、品牌体验、品牌象征、品牌信任、品牌依恋和品牌忠诚六个品牌资产要素,构建了关系视角的品牌资产驱动模型,并通过中国消费者调研数据进行了实证检验。研究发现:企业建设强势品牌资产存在三条路径:一是以卓越的品牌功能获取消费者的品牌信任,形成品牌忠诚,建立品牌资产;二是设计优异的品牌体验,在直接驱动品牌忠诚的同时,促使消费者形成品牌信任和品牌依恋,产生忠诚行为,提升品牌资产;三是创造独特的品牌象征,激发消费者的品牌依恋,强化忠诚关系,优化品牌资产。这一研究结论为国内企业创建优质品牌资产提供了管理借鉴。

摘要：为了分析煤矿工人的情境意识要素间的因果关系结构,建立更具鲁棒性的情境意识驱动模型,提出了一种基于DEMATEL和ISM法耦合的矿工情境意识驱动模型构建方法。首先,在构建情境意识概念模型的基础上从组织、个人和环境3个维度辨识矿工情境意识驱动要素;然后,运用熵值法计算矿工情境意识驱动要素的权重,并借助DEMATEL和ISM方法确定情境意识驱动要素间的因果作用关系,进而构建矿工情境意识驱动模型。结果表明,班组安全氛围是矿工情境意识的根本影响因素;生理心理状况、工作记忆、作业能力和作业经验是直接影响因素;组织制度、人岗匹配性、作业环境、培训组织、作业规程和作业负荷设计是间接影响因素。

摘要：为了分析煤矿工人的情境意识要素间的因果关系结构,建立更具鲁棒性的情境意识驱动模型,提出了一种基于DEMATEL和ISM法耦合的矿工情境意识驱动模型构建方法。首先,在构建情境意识概念模型的基础上从组织、个人和环境3个维度辨识矿工情境意识驱动要素;然后,运用熵值法计算矿工情境意识驱动要素的权重,并借助DEMATEL和ISM方法确定情境意识驱动要素间的因果作用关系,进而构建矿工情境意识驱动模型。结果表明,班组安全氛围是矿工情境意识的根本影响因素;生理心理状况、工作记忆、作业能力和作业经验是直接影响因素;组织制度、人岗匹配性、物理生产环境、培训组织、作业规程和作业负荷设计是间接影响因素。

摘要：目的:针对有针自动注射器精度差、低速振动以及无针自动注射器适用性差、难调节等问题,设计一种磁悬浮自动注射器驱动模型。方法:该模型基于洛伦兹力驱动原理设计,由永磁体N/S、磁轭、线圈、活塞推杆、针筒、外壳、位置传感器、控制器和功率放大器等构成。利用2对永磁体形成正对的磁场,连同针筒构成定子,线圈连接注射器活塞推杆构成动子,线圈通电后产生洛伦兹力驱动活塞推杆完成注射工作。根据模型受力与运动方程推导驱动系统数学模型,利用ANSYS软件对模型磁场与电磁力进行有限元分析。结果:磁场仿真结果显示磁场均匀稳定,磁感应强度稳定在0.83 T;电磁力仿真结果显示,电磁驱动力可达39.33 N,可以满足注射要求。结论:磁悬浮自动注射器驱动模型结构简单,可实现程序化控制且系统线性度好,适合多种场合使用。

摘要：为提升各类网络设备的维护管理效率,对现网中各类OLT/PON/DSL(光线路终端/无源光网络/数字用户线)接入设备的访问方式、特点等内容进行了调研,在此基础上,基于任务驱动模型设计开发了网络设备运维支撑平台。通过高效的底层代码构建自动化运维引擎,再利用可配置的指令脚本进行任务定制,实现网元数据的自动采集、处理、存储以及报表输出。使用该平台,既降低了人力投入和人工出错概率,又节省了各处理环节之间的流转耗时和集中办公支出,提升了网络设备的运维管理效率。

摘要：介绍了测试自动机的测试驱动器设计与实现技术,给出了测试驱动器接口的测试用例、测试输出的形式化定义,提出了一种通用的“客户/服务”测试驱动模型及其实现技术。

摘要：构建EMC自动测试系统时,软件主要用于描述测试项的数据处理算法和仪器程控方法。由于数据处理算法大多是由相关标准规定好的,因此,开发EMC自动测试系统的核心内容是设计程控仪器的配置策略,以提高软件的通用性和仪器硬件的可互换性。提出了基于IVI-COM技术的仪器驱动模型,阐述了仪器驱动组件的设计思路,以及在Visual C++环境下的实现方法,通过实例分析,验证了该方法的可行性和有效性。实验结果表明,增加EMC测试项时,简化了对仪器控制部分的程序设计,且更换同类仪器也无需改动EMC测试软件,降低了系统在使用寿命周期的维护费用,有效保护了用户投资。

摘要：设计了采用单相电源驱动旋转和直线两种运动的新型单定子二自由度超声波电机,提出了一种近谐振点平稳惯性冲击的电机驱动方法。基于电机构造机理和驱动原理,建立了电机惯性驱动模型,定量分析了方波信号参数对电机性能的影响。算例分析表明,电机在近谐振点采用非对称方波激励,定子端面可输出符合惯性驱动要求的锯齿波。给出了最佳的方波驱动频率与占空比。该驱动方法简洁高效,完全消除了相位差对多自由度电机性能的影响。

摘要：气动肌肉是一种具有重量轻、功率—重量比高的新型气动柔性执行器。用变刚度弹簧模型来近似气动肌肉的特性 ,研究了气动肌肉的刚度特性 ,并分析了由一对气动肌肉构成的关节模型 ,最后通过实验对模型进行了验证。