摘要：针对停机坪服务车辆运行模拟系统的三维视景驱动设计问题,从运动学角度建立了服务车辆运动学模型,该模型计算简便且能够实时驱动三维视景仿真。通过Matlab软件对停机坪服务车辆三种典型运动行为的模拟仿真,验证了模型的正确性和有效性。针对停机坪服务运行特点,利用该模型计算方法设计了基于QT平台的三维视景驱动模型。

摘要：由于嵌入式Linux系统中设备驱动软件体系结构和设备驱动之间关系复杂和依赖性强,仅从代码层面考虑设备驱动的开发,不但会增加开发的复杂度,而且不利于驱动程序的移植。为了能够正确的开发设备驱动程序,提出了一种设备驱动的UML(统一建模语言)建模分析方法。该方法使用UML首先对Linux中的相关设备体系建立结构模型,然后再建立设备驱动的功能模型、架构模型和动态行为模型。以嵌入式设备中电池管理芯片的驱动实现的过程为例,阐述了使用UML建模方法,达到简化驱动程序的设计与实现,提高驱动程序的可移植性,方便生成测试用例等目的。

摘要：为了高效地对外部设备进行控制,给硬件设备编写驱动程序是一种有效的解决方法。C64x系列的DSP系统提出了类/微型驱动模型的驱动程序结构。实践结果表明,采用类/微型驱动模型进行驱动程序设计后,应用软件可以复用绝大部分相似设备的驱动程序,因而极大地提高了驱动程序的开发效率。

摘要：提出了基于EFI的网络设备驱动设计方法.通过研究EFI固有的驱动模型,分析通用网络驱动接口和简单网络协议,为网络设备驱动的实现提供了基本的接口和服务.分析了EFI网络设备的结构和组成,根据其特点,提出了3层结构模型的EFI网络设备驱动设计方案,阐述了如何以EFI驱动形式实现EFI网络设备驱动.通过设计并实现网络设备的基本功能,提出了EFI网络设备驱动的基本流程.

摘要：本文介绍了计算机通过驱动程序与数据采集卡硬件进行高速数据交换的方法,利用DriverWorks完成了满足高速数据传输要求的WDM驱动程序设计,实现了数据采集卡与主机内存之间数据传输的DMA方法。

摘要：通过对扎龙湿地保护主题进行需求分析,建立起资源对象的输入/输出需求驱动模型,并结合国内外本体的创建与开发方法构建湿地保护领域本体;阐述了该本体在湿地实际研究中的两个应用。

摘要：针对水电解设备中输送碱性腐蚀性流体,设计了一种特殊结构的微型电磁泵。基于驱动模型和阻力模型,推导了电磁泵活塞、连杆结构的运动方程以及流体控制特性方程。试验结果表明:所设的计电磁泵具有良好的可控性能,运行状态稳定可靠,满足水电解设备使用中防腐和密封的综合性能要求。

摘要：软件协同模型中的控制驱动模型很好地实现了计算与协同的分离,是一种重要的软件协同模型。通道在模型中表示协同部分,具有重要的地位。然而现有的控制驱动协同模型中,通道的设计较为简单,不能满足应用的需求。本文利用软件体系结构将连接子作为第一类实体的思想,提升通道在控制驱动协同模型的地位。首先对软件协同的独立要素进行分解,并使用Interceptor模型表示各个要素;然后对这些独立的协同要素进行组合,提出基于Intercep-tor的组合配置技术,以此对通道进行扩充,提出多模式可配置通道。多模式可配置通道表达能力得到加强,并且集成人员可以对其进行组合配置,以满足不同应用的需求。

摘要：为了满足注水管内机器人检测系统运动平稳性的要求,研究了机器人防滑转牵引驱动的动力学建模方法。通过建立驱动轮与检测系统的动力学综合模型,并适当变换控制参数,以机器人的输出牵引力为反馈输入,使驱动轮转矩跟随附着系数达到运动速度调整。仿真结果表明,驱动系统能够获得自行调节能力,维持牵引运动平稳,验证了模型的有效性与可行性。基于附着系数进行牵引力反馈输入,可以满足机器人运动控制的要求。

摘要：通过对建设工程质量安全风险管理进行需求分析,建立起资源对象的输入/输出需求驱动模型,并结合国内外本体的创建与开发方法构建风险领域本体,阐述了该本体在风险管理研究中的两个应用。