摘要：对用于仿真实验的六自由度并联机构的驱动速度性能进行了优化设计研究。以6-UPS并联机构为研究对象,以加权雅可比矩阵的H∞范数最小为优化指标,在工作空间和结构参数变化范围的约束下,建立了基于全局疆动速度性能指标的结构参数优化设计模型,并对6-UPS并联机构的结构参数进行了优化计算,使得经过优化设计的并联机构在保证达到动平台最大角位移和最大角速度要求的前提下,所需的连杆驱动速度最小。

摘要：构建了一类基于音圈直线电机的振动驱动机械系统,其振动驱动器是一个分段线性系统,整体构成一个非光滑动力系统,根据不同运动状态建立了系统的碰撞振动方程。基于非光滑动力学的理论对系统周期运动与参数间的分布规律进行研究,并分析了系统平均驱动速度与对应系统参数域(电流频率、幅值和质量比)之间的匹配规律。通过数值模拟表明:当系统运动为周期1/1运动,并且具有较大的冲击速度时,系统的平均驱动速度达到最大值。电流幅值对平均驱动速度的大小有较大影响,对频率带分布没有影响;间隙对系统平均驱动速度大小及频率带分布的影响较小;质量比对平均驱动速度的大小及其频率带分布的影响较为显著。

摘要：针对一种微火工驱动装置,通过理论分析建立了做功参数的理论变化模型,设计了不同配比的斯蒂芬酸铅/硝化棉(1∶0.5,1∶0.10,1∶0.05)装药量,并通过发火试验、高速摄影测试得到了不同药剂配比下装置的做功能力及推杆运动速度。结果表明,随着硝化棉含量的增加,驱动速度明显变大。

摘要：考虑到传统的微型化智能伺服驱动器在实际应用过程中存在驱动速度低的问题,本文提出一种微型化智能伺服驱动器设计方法.一方面,构建隶属度函数,计算比例因子和量化因子,设计驱动模块,主要包括串口电路、ARM微处理器以及CAN;另一方面,利用ARM微处理器的频率响应曲线与理论ARM微处理器响应曲线拟合,得出针对单目标优化的可靠性,完成微型化智能伺服驱动器设计.实验结果表明:设计的微型化智能伺服驱动器驱动速度明显高于对照组,驱动速度更高,可以实现对微型化智能伺服驱动器的优化设计.

摘要：论述了电除尘器用于工业除尘与空气净化时的差异，分析了电除尘器效率公式以及有效驱进速度等要点，讨论了电除尘器设计中的类比方法。