摘要：本文提出了一种新的基于多因素融合的驾驶预警方法。首先,结合现有的疲劳评判因素,提出了一种基于多因素的危险评判标准,克服了传统单因素方法的应用的局限及易受外界干扰的缺点。其次,提出了一个基于SSD的检测网络,其中,用先进的MobileNetV3替换了主干网络VGG,用修改的NMS层实现了快速目标检测,最后用新设计的多任务检测器及损失函数实现了多任务检测。在预训练权重的迁移学习后,实测的检测准确率为95.7%,速度为41fps,实现了准确及实时性。

摘要：为了检测并预警驾驶员在行车过程中分心驾驶,通过实验和问卷调查等方法研究驾驶员在分心驾驶时的生理特征,经过分析可知:分心驾驶时手部对方向盘的握力大小变化较大,且有长时间单手握方向盘的情况。设计一种分心驾驶的预警系统,利用方向盘感应装置检测双手握方向盘的握力大小和单手握方向盘的时间,再经过单片机进行处理,根据感应握力的变化来判断驾驶员是否出现分心驾驶,并将分析后的数据传入显示屏。通过实验验证:此预警系统具有一般适用性,能够有效警示身体动作的分心驾驶这类危险驾驶行为。

摘要：基于嵌入式实时操作系统的OBD-Ⅱ诊断协议框架,以Cortex-M3为内核,采用uc/osⅡ操作系统实现了ISO15765协议,成功通过CAN总线读取了车辆的OBD-Ⅱ系统数据,通过上位机监控窗口,能实时检查汽车故障码与汽车传感器数据。可在此基础上评价汽车健康状况,并可对故障及早预防,降低行车成本,提供行车安全性;本设计充分考虑中国汽车市场主流总线发展的情况,提供了在复杂的车载环境下远程车载诊断设备的解决方案。