摘要：路径跟踪是无人驾驶技术的重要组成部分,是实现铰接转向车辆准确平稳自主行驶的关键,对提高铰接转向车辆在农业、林业、矿山及建筑等行业的作业效率和安全性具有重要意义。车辆模型构建、控制算法设计和算法验证评估是路径跟踪控制研究的基础,围绕这3方面阐述了铰接转向车辆路径跟踪控制研究的进展。首先回顾了铰接转向车辆的几何学模型、运动学模型和动力学模型,并讨论了各类模型在路径跟踪控制研究中的适用场景及局限性;在此基础上,阐述了铰接转向车辆路径跟踪控制算法的研究现状,对比并总结了每种算法的优缺点及适用范围,并进一步归纳了算法的验证与评估手段;最后展望了铰接转向车辆路径跟踪技术未来的研究重点及方向:考虑车辆动力学因素及模型参数动态时变特性的车辆建模研究;融合各类算法适应性并结合智能算法的多工况自适应控制算法设计;标准化、流程化的高保真仿真场景开发及集成准确性、稳定性、安全性等多性能的评估方法研究。

摘要：研究了一种面向基于服务质量(Qo S)的多优先级消息队列调度算法的通用验证评估方法。从消息生成、时效性判断、发送策略评估和发送结果统计等方面建立了模型;并对某2.4 Kbps信道进行了系统仿真,统计得出了在该调度算法下的最优发送方案及消息丢包率。仿真结果表明文中设计的通用验证评估方法能够模拟调度算法所设计的消息发送规则和优先级翻转策略,并进一步以丢包率等Qo S参数为评价依据,证明对该队列调度算法验证评估的有效性。

摘要：建立科学的验证评估指标体系是开展环境技术验证评估的前提条件。立足于水污染防治生物处理技术,以公正、科学、保护知识产权等为原则,在总结国外验证评估指标体系、验证评估方法的基础上,结合我国的国情开展了水污染防治技术验证评估指标的设计。验证指标共分参考指标、测试指标、评价指标3个部分,按特性又划分为通用指标和特征指标两类。

摘要：装备测试性设计的好坏直接影响了它在使用过程中发生故障时的诊断效率,对装备质量进行考核和评估时,测试性能指标是一个重要的参数。分析了几种测试性验证评估方法,选择使用更合理的超几何分布验证方法,并使用虚拟仪器编程语言LabWindows/CVI进行界面设计和编程,将这一理论方法应用于实践,可提高准确率,缩短时间,在工程和实践中具有很高的使用价值。

摘要：为实现对武装直升机的仿真验证评估,研究开发了武装直升机仿真验证评估系统。该系统可通过人在回路的仿真试验,进行武装直升机作战能力仿真评估、武装直升机战术技术指标和总体方案仿真验证评估、武装直升机作战使用等研究,为武装直升机型号发展提供先进的验证评估手段。阐述了系统的组成结构、功能,给出了系统主要组成部分的设计方法,分析了系统的关键技术。结果表明,系统具有实时性强、逼真度高、操作简便、实用性强等特点,可在直升机验证评估过程中发挥重要作用。

摘要：本文面向新一代空中交通管理系统发展框架对流量管理系统的能力要求,围绕机场区域空域,构建了一套仿真验证环境,通过对该环境的建设,分析机场终端区域的空中交通流及分布,评估和优化机场终端区的空中交通,通过该环境的提出、设计和实施辅助解决机场交通拥堵,提升机场区域空域运行效能。

摘要：随着我国环境污染问题的日益突出,急需大量的高效创新技术以提高对环境污染的治理效果。然而,现有的专家评估体系难以科学、客观地反映技术真实性能,也很难促进新技术的推广应用。为建立科学的环境技术评估(ETV)体系,需要开展水污染防治处理技术验证评估试点工作。制订了水污染防治生物处理技术验证评估指标体系及验证测试方法,并利用该方法对某采用生物技术处理尼龙生产废水的工程实例进行了实证。结果表明:为全面反映该生物处理技术在各种工况条件下的技术效能,设置3个月的验证测试周期是合理的。通过对处理工艺流程中的水质、二次污染、工艺运行及经济技术等指标的测试分析,发现测试过程中得到的统计数据可客观有效地反映污染防治技术的真实性能。根据实证案例结果,对水污染防治生物处理技术验证评估指标体系和验证评估测试方法的进一步完善提出了建议。

摘要：我国环境污染问题日益严重,迫切需求创新的环境保护技术来提高污染防治处理效果,因此加快环境技术验证评估研究,创建客观、公平、公正和科学的环境技术评估体系具有十分重要的现实意义。文章以水污染防治生物处理技术验证评估为切入点,认真分析了验证测试指标体系的构建原则和方法,对具体的验证测试方法进行了对比分析。

摘要：由于冬季降雪,中国及北美都在大量使用融雪剂除雪,融雪剂会破坏金属表面的保护层,使得金属部件生锈,严重时甚至影响行车安全。文章通过整理和分析中国及北美19座典型城市的降雪量、融雪剂用量和道路面积等信息,研究中国与北美融雪剂的使用差异,识别融雪剂使用对汽车腐蚀的影响,并给出防腐设计与验证评估建议。

摘要：针对复杂电子信息系统顶层体系结构模型的评估方法进行研究,提出基于群决策的体系结构验证评估方法,将复杂电子信息系统众多质量要素转化为体系结构设计方案评估指标体系,并建立基于不确定语言评估值的群决策综合与评估方法对基于指标体系的不确定评估信息进行综合,以得到相对精确的评估结果。算例分析表明该方法是有效的。