摘要：目的探讨骨科机器人辅助经皮撬拨复位螺钉内固定治疗跟骨骨折的疗效。方法选取2019年5月~2021年5月32例(35足)跟骨关节内骨折,SandersⅡ型22足,Ⅲ型13足。骨科机器人辅助设计规划螺钉方向和进针点,经皮撬拨复位后行螺钉内固定。结果随访13~25(18.4±2.9)月。均达到骨性愈合,美国足踝矫形外科协会(American Orthopaedic Foot and Ankle Society,AOFAS)踝-后足评分优良率94.3%(33/35)。无切口感染、皮肤坏死、皮下积液、深静脉血栓等并发症。结论骨科机器人辅助行经皮撬拨复位螺钉内固定治疗跟骨骨折,精准,安全,高效。

摘要：探究在骨科机器人辅助下采取微创手术治疗骨盆骨折的治疗效果。方法 回顾性分析2019年7月-2022年3月我院收治的接受骨科机器人辅助微创手术治疗的118例骨盆骨折患者资料。根据患者病情,个体化设计骨科机器人辅助微创手术方案,检测手术时间、术中出血量、术中透视次数、切口长度、术后并发症等指标。结果 平均手术时间(98±37.81)min,平均术中出血量(16.03±2.54)mL,平均术中透视(23.62±9.75)次,每枚切口长度(1.07±0.21)cm。所有患者没有血管、神经医源性损伤的情况发生,伤口均一期愈合。术后随访结果表明,所有患者骨折均于术后6个月内愈合,且未发生畸形愈合。结论 骨科机器人辅助下螺钉固定微创治疗骨盆骨折,根据透视确认复位效果、骨折类型、程度等情况,个体化制定手术方案,手术准确性、安全性良好,临床效果满意,是微创治疗的新方式。

摘要：全膝关节置换术(TKA)可以显著减轻患者疼痛,改善膝关节功能,已成为公认的治疗终末期膝骨关节炎的“金标准”。机械学对线(MA)一直以来被认为是TKA术中“黄金”对线原则。但是,尽管假体设计和手术精度在不断进步,MA-TKA的功能结果却没有明显改善。运动学对线(KA)旨在更好地恢复膝关节的自然解剖结构,以促进恢复生理性运动,被认为较MA可进一步提高术后患者满意度。但也有研究指出,与MA-TKA相比,KA-TKA术后临床疗效无明显改善,这或许与传统TKA难以实现KA-TKA理论上需要的精确截骨有关。近年来,随着个体化截骨导板(PSI)、计算机辅助导航系统(CANS)、机器人辅助手术等多种新技术相继应用于TKA,KA-TKA截骨的准确性明显提高,但KA-TKA的临床结果是否得到改善尚不明确。本文对精确截骨技术在KA-TKA应用的研究进展进行综述。

摘要：目的探讨骨科机器人辅助经皮微创单节段胸腰椎骨折内固定术的学习曲线。方法选择2015年8月~2017年8月由同一名主任医师连续完成的骨科机器人辅助经皮微创单节段胸腰椎骨折内固定术32例,使用累积和(cumulative sum,CUSUM)方法分析学习曲线,并比较不同阶段手术时间、术中出血量、螺钉置入精度和术后住院时间。结果所有患者均未发生术中、术后并发症。术后48小时行CT检查,显示螺钉置入位置均可接受,与设计位置偏差0. 4~2. 1 mm,平均1. 16 mm。按手术时间CUSUM学习曲线形态分为3个阶段,前期为病例1~8,中期为病例9~20,后期为病例21~32。3个阶段的手术时间逐渐缩短(P <0. 05)。螺钉置入偏差在3个阶段的差异具有统计学意义(P=0. 027),后期的偏差显著低于前期和中期(P <0. 05)。术中出血量和术后住院时间在3个时期无明显差异(P=0. 685,P=0. 057)。结论术者开展8~20例骨科机器人辅助经皮微创单节段胸腰椎骨折内固定术后,能够达到高水平,显著提高手术精度,降低手术时间。

摘要：本文设计了一种可根据骨科打孔手术的要求,基于OpenCV视觉定位的,可实现空间映射、路径规划、路径定位、定点打孔等4个方面的智能骨科打孔机器人模型,对其四自由度机械臂运动系统的结构方案进行了设计,讨论了该机械臂的运动结构,为机械臂的运动分析、控制及轨迹规划的研究提供了可靠的依据。

摘要：人工智能(AI)是目前最热门的新兴计算机科学之一,该技术主要应用领域于对智能机器的仿人类智能模拟方面的研究。通过数据处理、深度学习、模型构建为医学领域疾病的诊断和治疗提供辅助帮助。尤其在骨科领域中,AI通过深度学习构建人工神经网络,利用医学数据集建立训练模型进行图像解释、风险评估等,提高临床诊断的准确性。特别是在在AI辅助3D打印技术、骨科机器人两方面具有重大的临床意义。3D打印技术采用AI计算机辅助设计技术,根据患者特征设计出吻合性手术内置物,提高患者治愈率,减少术后并发症;骨科机器人则以计算机辅助导航系统为核心,实现了临床上人机交互手术治疗骨科疾病的重大突破。