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基于强化学习的航天器姿态敏捷机动控制
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《计算机仿真》2024年 第7期41卷 72-79页
作者：张宏 吴云华 毛雨荷 曾占魁南京航空航天大学航天学院江苏南京211106 上海埃依斯航天科技有限公司上海201108 
针对航天器姿态敏捷机动任务中存在模型参数不确定和外界未知干扰的问题,提出一种基于强化学习的滑模观测器和非线性干扰观测器的控制方法。首先介绍航天器的姿态动力学模型,其次采用强化学习来解决系统模型参数不确定问题,设计一种基...
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